[实用新型]一种用于汽车门盖折边系统的摆臂驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车门盖折边系统的摆臂驱动装置，其包括：固定设置的摆臂底座；液压缸，其与所述摆臂底座铰接：用于折边的摆臂，所述液压缸的活塞杆铰接，所述摆臂还与摆臂底座通过第一转轴铰接；其中，当所述液压缸的活塞杆做直线运动时，其驱动所述摆臂绕着第一转轴摆动。本实用新型所述的用于汽车门盖折边系统的摆臂驱动装置可以形成系列的标准模块，从而通用于各款汽车门盖折边系统设备的摆臂驱动要求，因此具有广泛的适用性；其采用简单的结构将直线运动转换为摆动，提高了机械效率；其结构简单，从而降低了设备故障率和维修成本。

技术领域

本实用新型涉及一种动力驱动装置，尤其涉及一种用于汽车门盖折边系统的驱动装置。

背景技术

折边系统或折边机构是一种车辆生产过程中对汽车门盖进行折边的装置。折边系统需要一套驱动装置驱动其进行折边动作。

在现有技术中，通常使用减速电机搭配复杂的驱动连杆作为折边系统的驱动装置。现有技术中的驱动装置利用的是平面铰链四连杆机构原理，构造的曲柄摇杆机构。交流减速电机通过电机输出轴带动驱动杆的旋转，驱动杆通过曲柄摇杆机构原理，把驱动杆的旋转运动转化为摆臂的摆动，同时将电机的旋转扭力转化为摆臂的扭力。摆臂在闭合时，驱动杆与联动杆在一条直线上，给摆臂提供足够的支撑力。摆臂打开与闭合过程，蝶形弹簧提供摆臂的缓冲，防止驱动装置的冲击力过大。

由此可见，现有这种驱动装置结构复杂，装置的故障率也较高。

基于此，期望提供一种全新的结构简单且效率高的摆臂驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车门盖折边系统的摆臂驱动装置，其能够克服现有减速电机和驱动连杆结构复杂，成本高的缺点，该摆臂驱动装置不仅能完成折边摆臂打开和闭合功能，还大大降低了设备成本，其结构简单，可靠，通用性强。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种用于汽车门盖折边系统的摆臂驱动装置，其包括：

固定设置的摆臂底座；

液压缸，其与所述摆臂底座铰接：

用于折边的摆臂，其与所述液压缸的活塞杆铰接，所述摆臂还与摆臂底座通过第一转轴铰接；

其中，当所述液压缸的活塞杆做直线运动时，其驱动所述摆臂绕着第一转轴摆动。

本实用新型将折边用的摆臂底端与摆臂底座铰接，摆臂背部与液压缸活塞铰接，液压缸与摆臂底座铰接。照此方式，摆臂、摆臂底座和液压缸就形成一个固定的三角结构。

通过控制液压缸进油的方向和压力以及流速流量，控制液压缸伸缩的长度，从而改变摆臂与底座夹角大小，达到摆臂打开或闭合的目的。

由于本技术方案中的驱动装置采用了标准的液压缸小总成，因此可以根据打开闭合位置需求调整液压缸伸缩长度，而不需要更换摆臂或液压缸。

进一步地，在本实用新型所述的摆臂驱动装置中，所述液压缸通过第二转轴与所述摆臂底座铰接。

进一步地，在本实用新型所述的摆臂驱动装置中，所述液压缸的活塞杆通过连接耳座与所述摆臂铰接。

更进一步地，所述连接耳座上设有第三转轴，所述活塞杆通过第三转轴与连接耳座铰接，所述连接耳座与摆臂固定连接。

进一步地，在本实用新型所述的摆臂驱动装置中，所述液压缸与伺服液压控制系统连接。

更进一步地，本实用新型所述的摆臂驱动装置还包括驱动控制器，其与所述伺服液压控制系统连接，所述驱动控制器控制伺服液压控制系统，以控制液压缸的进油方向、以及进油流速或流量，以控制活塞杆伸出的方向和位移量。