[实用新型]一种机械手抓板机构

说明书

本实用新型提供一种机械手抓板机构，涉及机械手技术领域，包括滑槽架，所述滑槽架两侧的中部均固定连接有固定板件，两个所述固定板件的下端固定连接有一号型材，所述一号型材下端的两侧均固定连接有二号型材，两个所述二号型材一侧的两端及中部均固定连接有旋转杆固定件。本实用新型中，通过在二号型材的一侧固定一号固定条和二号固定条，其一号固定条和二号固定条的上方分别固定有一号气缸和二号气缸，其一号气缸可带动转动件向下转动，当转动件向下转动时，其旋转杆上的抓手也会随之转动，随后二号气缸开始运作，其二号气缸将推动拍齐板转动，其两个二号型材上的拍齐板会向内转动，将抓取不齐的板材整理好。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手抓板机构。

背景技术

机械手是指能够模仿人手和臂的某些功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手广泛地应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中，如中国专利号CN 206318464 U一种栈板抓取机构及能抓取栈板的机械手，包括手指动力单元以及栈板抓取手指，手指动力单元安装在抓取机构主体内，栈板抓取手指有多个，且对称设置在栈板抓取机构主体两侧，手指动力单元与栈板抓取手指相连，并带动抓取机构主体两侧的栈板抓取手指同步夹紧或伸开。本栈板抓取机构能够独立的完成抓取栈板的工作，工作的同步性好，从而使对栈板的抓取牢固，安全性能高；本能抓取栈板的机械手的栈板抓取机构能够独立抓取并放置栈板，从而提高了本机械手的自动化程度，工作效率高，而且整个工作过程不需要人工参与，安全性能高。

但现有技术中，大多数机械手抓板装置，只能通过其气缸带动抓手，将抓板抓起，当遇到多层板材堆叠在一起的时候，抓手很难做到抓取均匀，且抓取后放置板材时无法做到将板材整理对齐，其后续需要工人手动进行对齐操作，不仅消耗人力，其多数板材的边缘处较为锋利且重量较重，工人在整理对齐时容易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决其大多数机械手抓板装置，只能通过其气缸带动抓手，将板材抓起，当遇到多层板材堆叠在一起的时候，抓手很难做到抓取均匀，且抓取后放置板材时无法做到将板材整理对齐，其后续需要工人手动进行对齐操作，其多数板材的边缘处较为锋利且重量较重，工人在整理对齐时不仅额外消耗人力，还容易发生安全事故，而提出的一种机械手抓板机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手抓板机构，包括滑槽架，所述滑槽架两侧的中部均固定连接有固定板件，两个所述固定板件的下端固定连接有一号型材，所述一号型材下端的两侧均固定连接有二号型材，两个所述二号型材一侧的两端及中部均固定连接有旋转杆固定件，两个所述二号型材一侧的两端均固定连接有二号固定条，两个所述二号型材一侧的中部均固定连接有一号固定条，所述一号固定条一侧的上端固定连接有一号气缸固定件，两个所述二号固定条一侧的上端均固定连接有二号气缸固定件，所述一号气缸固定件的一侧转动连接有一号气缸，两个所述二号气缸固定件的一侧均转动连接有二号气缸，所述一号气缸的一端转动连接有转动件，两个所述二号气缸的一端均转动连接有拍齐板，两个所述拍齐板的一端转动连接有旋转杆，所述转动件的一端与旋转杆固定连接，所述旋转杆外表面的两端及中部均固定连接有抓手。

优选的，所述滑槽架与一号型材通过固定板件固定连接。

优选的，所述滑槽架的上端的两侧均开设有滑槽。

优选的，三个所述旋转杆固定件与旋转杆转动连接，两个所述拍齐板与旋转杆转动连接。

优选的，两个所述二号型材的上端固定连接有三号型材。

优选的，两个所述二号型材上端的两侧均固定连接有四号型材。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：