[实用新型]一种电机控制系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种电机控制系统，包括：电源模块、电源控制模块、升压模块、定时模块、控制模块、限位模块和电机；其中，所述电源控制模块用于控制所述电源模块为所述控制模块提供电能；所述电源模块与所述控制模块之间设置有所述升压模块，所述升压模块用于将所述电源模块输出的电能调整为所述控制模块的额定电能；所述定时模块与所述控制模块进行数据交互，用于为所述控制模块提供控制参数；所述控制模块通过所述限位模块控制所述电机，所述电机与所述控制模块进行数据交互。通过电机与所述控制模块进行数据交互，可以防止人或宠物肢体绞入设备中时电机仍正常运转，导致夹伤的风险，从而保护人跟宠物安全。

技术领域

本实用新型实施例涉及宠物饲养技术领域，尤其涉及一种电机控制系统。

背景技术

现有的宠物自动喂食机通过设置遮挡板，或者调整电机位置等结构优化阻止人或宠物接触运动机构，减少事故发生的概率，治标不治本。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种电机控制系统，通过电机与所述控制模块进行数据交互，实时获取电机运行参数，当电机运行参数发生波动，及时调整电机运行状态，可以防止人或宠物肢体绞入设备中时电机仍正常运转，导致夹伤的风险，从而保护人跟宠物安全。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种电机控制系统，应用于宠物自动喂食机，包括：电源模块、电源控制模块、升压模块、定时模块、控制模块、限位模块和电机；

其中，所述电源控制模块用于控制所述电源模块为所述控制模块提供电能；所述电源模块与所述控制模块之间设置有所述升压模块，所述升压模块用于将所述电源模块输出的电能调整为所述控制模块的额定电能；所述定时模块与所述控制模块进行数据交互，用于为所述控制模块提供控制参数；所述控制模块通过所述限位模块控制所述电机，所述电机与所述控制模块进行数据交互。

可选的，所述控制模块包括计算模块、对比模块和电机控制模块，其中，所述电机与所述计算模块的输入端连接，所述计算模块用于将电机参数转换为AD值，并将所述AD值传输至所述对比模块的输入端，所述对比模块将接收到的AD值与预设值进行对比，并将对比结果发送至所述电机控制模块，所述电机控制模块用于基于接收到的所述对比结果通过所述限位模块控制所述电机。

可选的，所述控制模块采用BS67F350芯片的MCU。

可选的，所述定时模块采用外部晶振定时。

可选的，所述限位模块为微动开关，所述微动开关与所述电机连动。

上述实用新型中的实施例具有如下优点或有益效果：

通过电机与所述控制模块进行数据交互，实时获取电机运行参数，当电机运行参数发生波动，及时调整电机运行状态，可以防止人或宠物肢体绞入设备中时电机仍正常运转，导致夹伤的风险，从而保护人跟宠物安全。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种电机控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种电机控制系统，应用于宠物自动喂食机，包括：电源模块、电源控制模块、升压模块、定时模块、控制模块、限位模块和电机；

其中，所述电源控制模块用于控制所述电源模块为所述控制模块提供电能；所述电源模块与所述控制模块之间设置有所述升压模块，所述升压模块用于将所述电源模块输出的电能调整为所述控制模块的额定电能；所述定时模块与所述控制模块进行数据交互，用于为所述控制模块提供控制参数；所述控制模块通过所述限位模块控制所述电机，所述电机与所述控制模块进行数据交互。