[实用新型]一种玻片架运载机构

权利要求书

1.一种玻片架运载机构，其特征在于，包括用于接收玻片架的载具(1)、用于承接所述载具(1)的顶升板(2)、用于驱动所述顶升板(2)上下移动的丝杆传动机构(4)、设置于所述载具(1)上方右侧的导向座(3)。

2.根据权利要求1所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述丝杆传动机构(4)包括限位座(41)、固定安装在所述限位座(41)顶端的丝杆步进电机(42)、滑动设置于所述限位座(41)左侧壁上的滑动件(43)，所述丝杆步进电机(42)动力输出端与所述滑动件(43)螺接，所述滑动件(43)与所述顶升板(2)连接，所述导向座(3)设置于所述丝杆步进电机(42)底端左侧。

3.根据权利要求2所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述载具(1)顶端右侧壁设有与所述导向座(3)相适配的导向槽(5)，所述导向槽(5)与所述载具(1)内侧连通。

4.根据权利要求2所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述运载机构还包括用于驱动所述丝杆传动机构(4)旋转的旋转组件(7)，所述旋转组件(7)包括旋转电机(71)、用于安装所述丝杆传动机构(4)的旋转连接件(72)，所述旋转电机(71)动力输出端与所述旋转连接件(72)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述运载机构还包括用于驱动所述旋转组件(7)水平移动的移动组件(8)，所述移动组件(8)包括底座(80)、设置于所述底座(80)上的移动电机(81)、移动传送带(82)、带轮(83)、用于安装所述旋转组件(7)的移动连接件(84)，所述移动传送带(82)与所述移动连接件(84)连接，所述移动连接件(84)滑动设置于所述底座(80)上。

6.根据权利要求5所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述移动组件(8)还包括设置于所述旋转组件(7)底部的滑块(85)，所述底座(80)上设有与所述滑块(85)滑动配合的滑槽(86)。

7.根据权利要求1所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述顶升板(2)上表面设有定位销(9)，所述载具(1)底面设有与所述定位销(9)相适配的定位孔(6)。

8.根据权利要求7所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述顶升板(2)上表面设有两个所述定位销(9)。

9.根据权利要求1所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述顶升板(2)上表面设有第一磁铁，所述载具(1)底面设有与所述第一磁铁相吸引的第二磁铁。

10.根据权利要求1所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述顶升板(2)为多孔空心结构。