[实用新型]电池极柱注塑转送机械手结构及电池极柱注塑一体装置

权利要求书

1.一种电池极柱注塑转送机械手结构，包括用于导体和外壳上料的上料机构，以及位于所述上料机构一侧的机械手，所述机械手具有一移动端，其特征在于：还包括拾取机构，所述拾取机构包括安装座、负压机构和多个定位柱；所述安装座设置有一连接面和第一安装面，所述连接面与所述机械手的移动端连接，各所述定位柱排列在所述第一安装面上；各所述定位柱的端部延伸有定位环，所述定位环内设置有第一吸附孔，所述定位柱的端面环绕所述定位环设置有多个第二吸附孔，所述第一吸附孔与所述第二吸附孔连接所述负压机构，使所述第一吸附孔和所述第二吸附孔形成负压。

2.根据权利要求1所述的电池极柱注塑转送机械手结构，其特征在于：所述定位柱包括柱体和底盖，所述柱体内设置有空腔，所述第一吸附孔和所述第二吸附孔与所述空腔连通，所述底盖连接在所述柱体的一端，用于密封所述空腔，所述空腔与所述负压机构连通。

3.根据权利要求1所述的电池极柱注塑转送机械手结构，其特征在于：所述安装座上还设置有第二安装面，所述第二安装面上排列有多个吸嘴，各所述吸嘴均与所述负压机构连通。

4.根据权利要求1～3任一项所述的电池极柱注塑转送机械手结构，其特征在于：所述上料机构包括相对设置的第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构用于外壳连续输送；所述第二上料机构用于导体连续输送。

5.根据权利要求4所述的电池极柱注塑转送机械手结构，其特征在于：所述第一上料机构和所述第二上料机构均为升降式输送机构；所述升降式输送机构包括机架、输送带、升降机构和第一平移机械手，所述机架内设置有升降通道，所述升降机构包括有抬升座，伸入到所述升降通道内，且在所述升降通道内上下移动；所述输送带设置在所述升降通道的底端，所述输送带的一端设有避开位，用于避开所述抬升座，使得所述抬升座的上表面不高于所述输送带的输送面；所述第一平移机械手设置在所述机架上端。

6.根据权利要求5所述的电池极柱注塑转送机械手结构，其特征在于：所述上料机构还包括位于所述升降式输送机构一侧的组合机构，所述组合机构包括平移组件和组装组件，所述组装组件安装于所述平移组件的移动端，且所述组装组件上设有用于定位组装所述外壳和所述导体的多个定位腔；所述平移组件用于驱动所述组装组件平移；所述升降式输送机构背向所述组合机构的一侧设有收料位，所述第一平移机械手的移动行程为所述收料位至所述组装组件。

7.根据权利要求6所述的电池极柱注塑转送机械手结构，其特征在于：所述平移组件包括安装板、导轨和直线驱动元件；所述导轨和所述直线驱动元件均安装于所述安装板上；所述组装组件与所述导轨滑动连接；所述直线驱动元件的移动端与所述组装组件连接。

8.根据权利要求6所述的电池极柱注塑转送机械手结构，其特征在于：所述组装组件包括气缸、滑动连接于所述平移组件上的固定座、与所述气缸的伸缩端连接的聚拢板和多块并排滑动连接于所述固定座上的置料板；所述聚拢板上设有呈放射状设置的导向孔，各所述置料板的一端分别与对应的所述导向孔滑动连接，且所述置料板上设有所述定位腔。

9.一种电池极柱注塑一体装置，其特征在于：包括注塑模具、收料机构和权利要求1～8任一项所述的电池极柱注塑转送机械手结构；所述注塑模具和收料机构分别设于所述电池极柱注塑转送机械手结构的相对一侧，所述注塑模具用于将外壳和导体注塑一体成型；所述收料机构用于收集注塑成型的极柱。

10.根据权利要求9所述的电池极柱注塑一体装置，其特征在于：所述收料机构包括安装架，以及均设于所述安装架上用于集料盘上料的上料组件、第二平移机械手、聚拢组件和下料组件；所述聚拢组件位于所述机械手的一侧，用于容置所述机械手输送的多个极柱，并将各极柱聚拢；第二平移机械手用于将所述集料盘上料组件上料的集料盘输送至下料组件上和用于将所述聚拢组件上的各极柱吸附并移送至下料组件上。