[实用新型]一种烟包小盒码垛结构

权利要求书

1.一种烟包小盒码垛结构，其特征在于：包括入料流线，所述入料流线的上方设置有可实现水平前后移动和水平左右移动的移动机构，所述移动机构上安装有可实现垂直上下移动且抓取入料流线上成垛烟包小盒的抓取机构，所述抓取机构为向两侧伸出打开、缩回夹持的气缸夹持机构；所述入料流线，包括双皮带输送带、堆料组件、整形输送带和整形组件，所述双皮带输送带设置在整形输送带的前端，双皮带输送带具有两条同步运行且间隔设置的入料皮带，所述堆料组件间隔设置在整形输送带的底部，所述堆料组件包括底板、上板、堆料气缸、堆料顶升气缸和堆料板，堆料顶升气缸垂直安装在底板的底部、其活动端穿过底板与上板的底部连接，上板的上部水平安装堆料气缸，堆料气缸的活动端与堆料板连接，堆料板为L形，其水平部与堆料气缸的活动端连接、垂直部朝上，堆料气缸伸缩推动堆料板沿水平方向前后移动，堆料顶升气缸伸缩推动堆料板垂直上下移动，堆料气缸完全伸出时堆料板的垂直部位于双皮带输送带与整形输送带的对接处，所述整形输送带为具有至少两根长度相等且水平平行设置的方管，堆料气缸回缩堆料板从方管中间通过；所述整形组件包括挡板和由整形气缸驱动水平伸缩的整形杆，挡板和整形杆平行安装在整形输送带的两侧，整形杆推出推动成垛烟包小盒靠向挡板实现整形。

2.如权利要求1所述的一种烟包小盒码垛结构，其特征在于：所述气缸夹持机构包括滑轨、左气缸、左夹持板、右气缸和右夹持板，所述左气缸和右气缸均安装在滑轨上、其活动端分别朝向滑轨的两端，左气缸的活动端与左夹持板连接，右气缸的活动端与右夹持板连接，左气缸和右气缸同步伸缩，伸出时左夹持板和右夹持板相互分开成展开状、缩回时左夹持板和右夹持板相互靠拢成夹持状。

3.如权利要求2所述的一种烟包小盒码垛结构，其特征在于：所述气缸夹持机构还包括海绵吸盘、左滑动支架和右滑动支架，左气缸和右气缸均安装在滑轨上部，所述滑轨的底部安装有海绵吸盘，左气缸的活动端与左滑动支架连接，右气缸的活动端与右滑动支架连接，左滑动支架和右滑动支架均为回字形、并滑动套设在滑轨和海绵吸盘两侧，左夹持板和右夹持板分别安装在左滑动支架和右滑动支架的下部。

4.如权利要求3所述的一种烟包小盒码垛结构，其特征在于：所述海绵吸盘的长度小于滑轨的长度、大于被抓取成垛烟包小盒的总长度。

5.如权利要求1所述的一种烟包小盒码垛结构，其特征在于：所述整形杆包括一根水平杆和若干竖直杆，水平杆为长杆水平安装在整形气缸的活动端，整形气缸数量为两个；竖直杆为短杆间隔等距的与水平杆成十字分布。