[实用新型]一种滚边胎膜定位装置

说明书

本实用新型涉及滚边胎膜定位机构技术领域，具体公开了一种滚边胎膜定位装置，包括定位板和设于定位板上表面的支座，所述支座包括安装座和对称固接在安装座上表面的上连接柱，所述上连接柱之间设有用于对胎膜进行夹持的第一夹持单元，所述上连接柱均可拆卸连接有可进行伸缩的立柱，所述立柱上还设有用于将立柱和上连接柱进行固定的滑片，所述立柱之间设有用于对胎膜进行夹持的第二夹持单元，解决了传统的胎膜定位装置不能够根据胎膜的结构进行改变和调节，影响胎膜后续冲压要求的问题。

技术领域

本申请涉及滚边胎膜定位机构技术领域，具体公开了一种滚边胎膜定位装置。

背景技术

机器人滚边压合技术，现在已经被应用于汽车车身关键部件的包边制造中，主要部件有顶盖天窗、发动盖、行李厢盖、车门和轮罩。随着汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术，机器人滚边压合的这项柔性化生产技术成为轿车产品开发首选应用技术。

传统的滚边胎膜定位主要包括夹持胎膜部件与定位抓手，通常将胎膜定位机构安装在支撑台上，其中，夹持胎膜部件用于压紧工件外板，定位抓手用于将工件内板固定在上述工件外板上，但是现有的滚边胎膜夹具由于结构上的缺陷导致使用不便，通常胎膜大小不一且多为不规则形状，而定位装置多为一体结构，定位装置不能够进行拆卸和调节，不能够很好的对胎膜的夹持位置进行调节和改变，不方便满足后续的冲压要求。因此，发明人有鉴于此，提供了一种机器人滚边胎膜用夹紧机构，以便解决上述问题，因此，发明人有鉴于此，提供了一种滚边胎膜定位装置，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的胎膜定位装置不能够根据胎膜的结构进行改变和调节，影响胎膜后续冲压要求的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种滚边胎膜定位装置，包括定位板和设于定位板上表面的支座，所述支座包括安装座和对称固接在安装座上表面的上连接柱，所述上连接柱之间设有用于对胎膜进行夹持的第一夹持单元，所述上连接柱均可拆卸连接有可进行伸缩的立柱，所述立柱上还设有用于将立柱和上连接柱进行固定的滑片，所述立柱之间设有用于对胎膜进行夹持的第二夹持单元。

本基础方案的原理及效果在于：

1、与现有技术相比，本实用新型设有定位板和支座，其中一个支座固定在定位板上，另外一个支座滑动连接在定位板上，支座之间的距离能够进行调节，方便根据胎膜的大小形状进行定位和夹持。

2、与现有技术相比，本实用新型设有第一夹持单元和第二夹持单元，第一夹持单元和第二夹持单元能够对胎膜进行夹持，同时第二夹持单元能够根据立柱的升降高度进行调节，提高对胎膜的夹持效果。

3、与现有技术相比，本实用新型设有滑片，通过设置滑片用于连接上连接柱和立柱，起到连接的作用，同时滑片能够进行拆卸，方便根据不同胎膜定位夹持的情形进行选择，根据胎膜的结构进行改变和调节，方便满足胎膜后续冲压的要求。

进一步，其中一个支座固接在定位板上，另一个支座滑动连接在定位板上，所述支座之间对称设有用于调节支座间距离的螺杆。

进一步，所述立柱包括支撑柱和滑动连接在支撑柱上的滑柱，所述支撑柱上转动连接有用于固定滑柱的第一锁紧件。

进一步，所述上连接柱呈倒“T”型结构，所述支撑柱的底端开有与倒“T”型结构相适配的凹槽。

进一步，所述上连接柱上固接有第一框槽，所述支撑柱的底端设有第二框槽，所述第一框槽和第二框槽之间通过滑片进行连接。

进一步，所述第一夹持单元包括设于上连接柱之间的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有若干用于对胎膜进行夹紧的第一夹紧头。

进一步，所述第二夹持单元包括设于上连接柱之间的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有若干用于对胎膜进行夹紧的第二夹紧头。