[实用新型]线激光发生器、深度相机以及物品拣选系统

权利要求书

1.一种线激光发生器，其特征在于，包括：

固定机构，所述固定机构包括支架座和棱镜支架，所述支架座中开设有内孔，所述棱镜支架设置在所述内孔中且能够在所述内孔转动；

鲍威尔棱镜，设置在所述棱镜支架中，能够随着所述棱镜支架的转动以进行角度的调整；

激光二极管，用于发射激光；

准直透镜，设置在所述激光二极管的出光侧，用于接收所述激光，并将所述激光准直后投射至所述鲍威尔棱镜，以使所述鲍威尔棱镜进行线激光的发射；

所述支架座中开设有第一内螺纹孔；

所述棱镜支架设置有与所述第一内螺纹孔相匹配的第一外螺纹且通过所述第一外螺纹与所述第一内螺纹孔螺纹连接；

所述鲍威尔棱镜固定在所述棱镜支架中，能够随所述棱镜支架转动而转动。

2.根据权利要求1所述的线激光发生器，其特征在于，所述棱镜支架的外端设置有旋钮；

所述旋钮，用于控制所述棱镜支架在所述支架座中转动。

3.根据权利要求1所述的线激光发生器，其特征在于，还包括振镜组件，所述振镜组件包括振镜和驱动电机，所述驱动电机连接振镜；

所述驱动电机，用于驱动所述振镜转动，以使所述线激光投射在所述振镜上后以不同角度投影至检测区域。

4.根据权利要求1所述的线激光发生器，其特征在于，所述激光二极管电连接在电路板上；

所述激光二极管和所述电路板之间设置有散热片。

5.根据权利要求4所述的线激光发生器，其特征在于，所述散热片朝向所述电路板的一侧设置有容纳凹槽；

所述电路板上设置有一温度传感器，所述温度传感器位于所述散热片和所述电路板之间且容置在所述容纳凹槽里面。

6.根据权利要求1所述的线激光发生器，其特征在于，所述准直透镜设置在一准直镜座中；

所述准直镜座的至少一侧面上设置有制冷片。

7.根据权利要求6所述的线激光发生器，其特征在于，所述准直镜座中开设有第二内螺纹孔；

所述准直透镜的外侧面设置有与所述第二内螺纹孔相匹配的第二外螺纹且通过所述第二外螺纹与所述第二内螺纹孔螺纹连接。

8.一种深度相机，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的线激光发生器，还包括第一相机模块、第二相机模块以及处理控制模块；

所述线激光发生器，用于向目标物体表面发射条纹结构光；

所述第一相机模块，用于接收所述目标物体反射后的条纹结构光生成第一结构光图像；

所述第二相机模块，用于接收所述目标物体反射后的条纹结构光生成第二结构光图像；

所述处理控制模块，用于根据所述第一结构光图像和第二结构光图像的视差生成深度图像或3D图像。

9.一种物品拣选系统，其特征在于，包括权利要求8所述的深度相机，还包括：

第一单元、第二单元，用于储放或/和运输物料；

所述深度相机，其视觉扫描区域至少涵盖所述物料的储放或运输的第一单元，用于对所述物料进行视觉扫描，采集所述物料的目标深度图像，并根据所述目标深度图像生成物料的位姿信息；

机器人单元，与所述深度相机通信连接，用于接收所述位姿信息，并根据所述位姿信息以相应的抓取姿态抓取物料后移送至第二单元。