[实用新型]低温存储设备

权利要求书

1.一种低温存储设备，其特征在于，所述低温存储设备包括冷库以及安装在所述冷库内部的存取机构和多个存储单元，所述存取机构用于存取和转运冻存物，所述存储单元包括箱体、门体和第一制冷装置，所述箱体用于存放冻存物，所述门体用于隔绝所述箱体内外的热量交换，所述第一制冷装置用于对所述箱体的内部进行制冷。

2.根据权利要求1所述的低温存储设备，其特征在于，所述冷库包括主库、中转库、第一存取口和第二存取口，所述主库与所述中转库通过所述第一存取口连通，所述中转库通过所述第二存取口与外部连通，所述存取机构和所述存储单元均安装在所述主库内，所述存取机构用于将冻存物在所述第一存取口与所述箱体之间转运。

3.根据权利要求2所述的低温存储设备，其特征在于，所述低温存储设备还包括安装在所述中转库内的扫码挑管机构，所述扫码挑管机构用于识别并挑取目标冻存物。

4.根据权利要求3所述的低温存储设备，其特征在于，所述低温存储设备还包括安装在所述中转库内的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构用于将冻存物在所述第二存取口与所述扫码挑管机构之间转运，所述第二传送机构用于将冻存物在所述扫码挑管机构与所述第一存取口之间转运。

5.根据权利要求4所述的低温存储设备，其特征在于，所述存取机构包括第一导轨、第二导轨和机械手，所述第一导轨由所述主库的一端沿所述箱体的排列方向延伸至所述主库的另一端，所述第二导轨与所述第一导轨垂直并且滑动设置在所述第一导轨上，所述机械手滑动设置在所述第二导轨上。

6.根据权利要求2所述的低温存储设备，其特征在于，所述低温存储设备还包括第二制冷装置和第三制冷装置，所述第二制冷装置用于对所述主库的内部进行制冷，所述第三制冷装置用于对所述中转库的内部进行制冷。

7.根据权利要求2所述的低温存储设备，其特征在于，所述第一存取口处设置有隔热门，所述隔热门能够隔绝所述主库与所述中转库之间的热量交换。

8.根据权利要求6所述的低温存储设备，其特征在于，所述主库还设置有备用制冷装置，所述备用制冷装置用于在所述第二制冷装置失效后对所述主库进行应急制冷。

9.根据权利要求8所述的低温存储设备，所述备用制冷装置设置为液氮罐，所述液氮罐与所述主库连通。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的低温存储设备，其特征在于，所述箱体内设有用于放置冻存物的冻存架。