[实用新型]一种割胶设备辅助固定装置及割胶设备

说明书

本实用新型提供了一种割胶设备辅助固定装置及割胶设备，割胶设备辅助固定装置包括：第一固定架，其设有固定槽，所述固定槽用于将所述第一固定架固定在橡胶树干；所述第一固定架上还设有定位标识；所述第二固定架上设有识别器，所述识别器用于识别所述定位标识，并使所述第二固定架与所述第一固定架匹配连接。本实用新型通过识别第二固定架上的识别标识，使连接有工作臂的第一固定架匹配连接到第一固定架，以便进行后续的对橡胶树的位置或该橡胶树的割胶痕迹进行确定，并且可以减小橡胶树或割胶设备的晃动对割胶工作的影响，使割胶工作可以准确顺利的完成。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种割胶设备辅助固定装置及割胶设备。

背景技术

橡胶树只有在特定的地区和气候环境下才能够种植，为了提高橡胶树的产胶量，割胶工作必须在凌晨完成，而且工作环境恶劣，割胶工作的人工成本在逐年攀升，而且现在好多人不愿意从事这方面的工作，导致了割胶工越来越少。这种情况下与出现了一些专用的割胶设备，比如每棵树上都固定一套割胶设备，这种设备虽然能代替人工割胶，但是设备需要定期的充电与维护，而且设备还需要通讯基站来提供信号传输，这样大大增加了成本。

现有机器人割胶方式是机械臂末端固定摄像头与割胶构件模块，胶树上固定可识别标识，通过摄像头设别胶树上的标识，建立割胶构件与胶树的相对位置关系，然后进行割胶作业。该方式对环境要求较高，在无风的情况割胶作业可以顺利进行。但是在有风的情况下，因为树的晃动，割胶构件与树的相对关系容易发生变化，导致割胶作业无法准确完成。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种割胶设备辅助固定装置及割胶设备，为解决现有割胶设备对环境要求较高，在无风的情况割胶作业可以顺利进行，但是在有风的情况下，因为橡胶树的晃动，割胶构件与橡胶树的相对位置关系容易发生变化，导致割胶作业无法准确完成的问题。

为解决上述技术问题，根据一些实施例，本实用新型提供了一种割胶设备辅助固定装置，包括：

第一固定架，其设有固定槽，所述固定槽用于将所述第一固定架固定在橡胶树干；所述第一固定架上还设有定位标识；

所述第二固定架上设有识别器，所述识别器用于识别所述定位标识，并使所述第二固定架与所述第一固定架匹配连接。

进一步地，所述第一固定架上设有多个限位孔，所述第二固定架上设有多个与所述限位孔匹配的限位销；或

所述第二固定架上设有多个限位孔，所述第一固定架上设有多个与所述限位孔匹配的限位销。

进一步地，所述固定槽的上端和下端分别由两个U型支撑部构成；

多个第一连接杆固定连接两个所述U形支撑部的侧面；

每个所述U型支撑部的开口端可拆卸的连接有第二连接杆。

进一步地，多个定位部设在所述固定槽的内壁和所述第二连接杆上，用于将所述第一固定架固定到橡胶树上；

所述定位部包括：用于与橡胶树抵靠的定位块和与所述定位块铰接的螺栓杆；

所述第一固定架的上端和下端开设有多个螺栓孔；

所述螺栓杆穿设于所述螺栓孔内。

进一步地，其特征在于，所述定位块用于与橡胶树抵靠的一端设置为V型；

所述定位块用于抵靠橡胶树的一端设有柔性垫片。

进一步地，所述第二固定架包括：两个弧形支撑部和连接两个所述弧形支撑部的多个第三连接杆；

所述多个限位销设在所述弧形支撑部弧形开口端部。

进一步地，所述第二固定架还包括：