[实用新型]一种铆接装置的上料机构

权利要求书

1.一种铆接装置的上料机构，包括台架，以及设置在台架上的移载平台，其特征在于：所述移载平台上设置有传送区，所述传送区上设置有移载动力模组，所述移载动力模组上驱动设置有用于承载工件的治具台，所述治具台上设置有若干个能相对所述治具台开合位移的限位压板，所述限位压板能将所述工件限定在所述治具台上；所述治具台包括设置在所述移载动力模组上的台板，所述台板上驱动设置有能相对所述台板升降的支撑架，所述支撑架上设置有物料托板。

2.根据权利要求1所述的铆接装置的上料机构，其特征在于：所述物料托板通过支撑架与设置在台板下方的退料机构驱动连接。

3.根据权利要求1所述的铆接装置的上料机构，其特征在于：所述治具台上设置有至少一对相对设置的限位压板，且相对设置的所述限位压板之间的间距可调。

4.根据权利要求1或3所述的铆接装置的上料机构，其特征在于：所述限位压板包括设置在治具台上的压板驱动机构，所述压板驱动机构包括水平位移机构和纵向升降机构，所述水平位移机构上驱动设置有纵向升降机构，所述纵向升降机构驱动连接有能相对所述治具台位移的压板。

5.根据权利要求4所述的铆接装置的上料机构，其特征在于：所述压板的抵压侧设置有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的铆接装置的上料机构，其特征在于：所述台板或/和支撑架上设置有定位件，所述定位件能与物料托板上的定位孔限位对接。

7.根据权利要求6所述的铆接装置的上料机构，其特征在于：所述定位件采用的是凸起的定位柱，且所述定位件不影响物料托板对物料的承接。

8.根据权利要求5所述的铆接装置的上料机构，其特征在于：所述治具台能通过移载动力模组在台架上连接上料区和生产区的所述传送区位移；且所述台架上设置有若干个用于检测物料到位的传感器，且治具台上还设置有若干个通孔。

9.根据权利要求1所述的铆接装置的上料机构，其特征在于：所述治具台上还设置有刻度尺。

10.根据权利要求1所述的铆接装置的上料机构，其特征在于：物料托板上与工件对应的承接区域上设置有若干个避空槽。