[实用新型]一种电芯搬运装置

权利要求书

1.一种电芯搬运装置，其特征在于，包括底座、机器人和抓手机构，所述机器人安装在底座，所述抓手机构连接所述机器人的输出端，所述机器人带动抓手机构在不同工位间移动，所述抓手机构包括安装杆和变距组件，所述安装杆的中部固定连接所述机器人的输出端，所述变距组件安装在安装杆上，所述变距组件的输出端连接至少两个夹爪结构，所述变距组件驱动相邻所述夹爪结构沿安装杆长度方向相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述变距组件包括相互平行的两个变距气缸，两所述变距气缸安装在安装杆上，两所述变距气缸输出端均连接至少一个所述夹爪结构。

3.根据权利要求2所述的电芯搬运装置，其特征在于，两所述变距气缸相互毗邻，两所述变距气缸的输出端伸出方向相反。

4.根据权利要求2所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述夹爪结构包括平行气缸和L形夹爪臂，所述平行气缸固定安装在所述变距气缸的输出端上，所述平行气缸的两个移动端上均安装有所述L形夹爪臂，所述L形夹爪臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂沿平行气缸移动端移动方向延伸，所述第一臂连接平行气缸的移动端，所述第二臂垂直于所述第一臂，所述第二臂与所述第一臂远离所述移动端的一端连接。

5.根据权利要求2所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述安装杆的两端设置有限位凸点，所述变距气缸的输出端伸出带动所述夹爪结构移动至预设位置时，所述变距气缸的输出端抵接限位凸点。

6.根据权利要求4所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述夹爪结构还包括固定在所述L形夹爪臂外侧的被检测点和固定在平行气缸外壳上的定位传感器，所述定位传感器监测所述被检测点的位置。

7.根据权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。