[实用新型]喷油嘴铆压检测及下料系统

说明书

本实用新型公开了一种喷油嘴铆压检测及下料系统，包括机台、工件转盘、工件治具、漏装检测装置、一次铆压机构、二次铆压机构、铆压检测装置和下料分选机构，所述工件转盘设置在机台上，工件转盘上等角度设置有多个工件治具，每个工件治具上承载有一个喷油嘴铜套，铜套内填装有钢珠和弹簧，工件转盘每次旋转相同的角度后停止，使同一工件治具依次经过漏装检测装置、一次铆压机构、二次铆压机构、铆压检测装置和下料分选机构的下方，装载在工件治具上的喷油嘴铜套依次进行漏装检测、预铆压、精铆压以及下料分选操作；本实用新型能够对填装后的喷油嘴铜套进行端口铆压和检测，并将NG品和OK品分选下料，满足自动化加工的要求，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于柴油机喷油嘴装配技术领域，具体涉及一种喷油嘴铆压检测及下料系统。

背景技术

在喷油嘴的装配过程中，需要在喷油嘴铜套中依次对喷油嘴进行钢珠和弹簧装填，装填完成后对铜套上端的小孔进行铆压封装作业，但是在装填时常常会出现错填和漏填的情况，铆压阶段也会出现铆压精度不达标的问题，这些不良品需要与合格品分开下料，由于工序较多，每个工序都可能出现错漏，因此甄别检测尤为重要。常规的检测方式是分为两轮，第一轮采用工业相机依次对已经完成装填的铜套进行逐一检视，剔除掉装填不合格的产品，将合格品运往铆压工位，铆压完成后，进行第二轮检视，再将铆压不合格产品剔除，这种方式不仅比较繁琐，效率不高，而且只适合半自动化生产，无法满足喷油嘴全自动装配-检测-下料的需求。

发明内容

针对上述问题和技术需求，本实用新型提供一种喷油嘴铆压检测及下料系统，能够对填装后的喷油嘴铜套进行端口铆压和检测，并将NG品和OK品分选下料，满足自动化加工的要求，工作效率高。

本实用新型的技术方案如下：喷油嘴铆压检测及下料系统，包括机台、工件转盘、工件治具、漏装检测装置、一次铆压机构、二次铆压机构、铆压检测装置和下料分选机构，所述工件转盘设置在机台上，工件转盘上等角度设置有多个工件治具，每个工件治具上承载有一个喷油嘴铜套，铜套内填装有钢珠和弹簧，工件转盘每次旋转相同的角度后停止，使同一工件治具依次经过漏装检测装置、一次铆压机构、二次铆压机构、铆压检测装置和下料分选机构的下方，装载在工件治具上的喷油嘴铜套依次进行漏装检测、预铆压、精铆压以及下料分选操作。

进一步的，所述漏装检测装置固定安装在机台上，漏装检测装置中设有对准工件治具的水平CCD相机，水平CCD相机对喷油嘴铜套进行扫描，若铜套内装有弹簧为装配OK品，否则为装配NG品，所述装配OK品向后流转，一次铆压机构、二次铆压机构和铆压检测装置依次启动工作，对其进行加工和检测；装配NG品向后流转时，一次铆压机构、二次铆压机构和铆压检测装置均不启动工作，装配NG品直接通过下料分选机构进行下料。

进一步的，所述铆压检测装置中设有为对准工件治具的垂直CCD相机，垂直CCD相机扫描工件治具上的喷油嘴铜套，检验铜套端口的铆压尺寸，检测通过为铆压OK品，未通过为铆压NG品。

进一步的，所述下料分选机构包括下料夹取组件、NG品料盒和OK品滑槽，NG品料盒放置在机台上，NG品料盒的上方设有下料夹取组件，NG品料盒和下料夹取组件之间还设有能横向移动的OK品滑槽，所述下料夹取组件从工件治具上夹取工件，移动到NG品料盒的上方进行投放，将加工完成的工件投入NG品料盒或者OK品滑槽中。

进一步的，所述下料夹取组件包括立柱、固定板、伸缩气缸、导轨、垂直气缸和下料夹爪，立柱固定设置在机台上，立柱顶端连接有水平的固定板，固定板悬空设置在工件转盘上方，固定板上设有导轨和伸缩气缸，垂直气缸滑动连接在导轨上，垂直气缸侧面与伸缩气缸连接，垂直气缸底端连接有下料夹爪，下料夹爪夹取工件治具上的铜套，移动到NG品料盒上方投放。