[实用新型]无人机IMU校准装置有效
申请号: | 202222200541.1 | 申请日: | 2022-08-19 |
公开(公告)号: | CN218317386U | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 张叶;张进刚 | 申请(专利权)人: | 四川一电航空技术有限公司 |
主分类号: | B64F5/00 | 分类号: | B64F5/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胥巧莉 |
地址: | 644000 四川省宜宾市临港*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 imu 校准 装置 | ||
1.一种无人机IMU校准装置,用于放置并校准无人机,其特征在于,所述无人机IMU校对装置包括框体结构和顶板,所述框体结构围成用于放置所述无人机的放置空间,所述框体结构的顶端开设有开口,所述顶板设置在所述框体结构的开口处且与所述框体结构的一侧转动连接,所述顶板沿远离所述框体结构的方向运动以打开所述开口。
2.如权利要求1所述的无人机IMU校准装置,其特征在于,所述框体结构为长方体状框体,所述框体结构包括底板和四个侧板,所述底板为方形板,四个所述侧板一一对应地与所述底板的侧边连接,其中一个所述侧板为第一侧板,所述第一侧板与所述顶板转动连接,与所述第一侧板相对设置的所述侧板为第二侧板,所述第二侧板与所述顶板卡扣连接。
3.如权利要求2所述的无人机IMU校准装置,其特征在于,所述顶板上设置有钩片,所述第二侧板上设置有锁紧件,所述钩片与所述锁紧件卡扣连接。
4.如权利要求3所述的无人机IMU校准装置,其特征在于,所述锁紧件包括底座、弹簧、锁芯和手柄,所述弹簧的一端与所述底座连接,另一端与所述锁芯连接,所述手柄安装于所述锁芯上。
5.如权利要求4所述的无人机IMU校准装置,其特征在于,所述顶板开设有第一安装槽,所述钩片安装于所述第一安装槽内,所述第二侧板开设有第二安装槽,所述底座安装于所述第二安装槽内。
6.如权利要求5所述的无人机IMU校准装置,其特征在于,四个所述侧板的高度均与所述顶板的底部齐平。
7.如权利要求6所述的无人机IMU校准装置,其特征在于,四个所述侧板的内壁均间隔设置有多个限位垫,多个所述限位垫用于限位所述无人机。
8.如权利要求7所述的无人机IMU校准装置,其特征在于,所述底板的底部设置有防滑垫。
9.如权利要求8所述的无人机IMU校准装置,其特征在于,所述限位垫为海绵垫;和/或,所述防滑垫为橡胶垫。
10.如权利要求1至9中任一项所述的无人机IMU校准装置,其特征在于,所述框体结构为透明亚克力框体结构。
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