[实用新型]凸轮式自动攻牙机

说明书

本实用新型涉及凸轮式自动攻牙机，属于机械自动化领域。它公开了主固定板垂直安装在铝型材上，主固定板前侧安装有直线导轨模组，直线导轨模组上安装有伺服攻牙模组，主固定板顶面上安装有固定底板，固定底板上安装有凸轮旋转机构，凸轮旋转机构连接连杆装置，连杆装置下端连接伺服攻牙模组。本实用新型的优点是体积小，效率高，使用维护方便。

技术领域

本实用新型涉及一种小型自动攻牙动力头设备，具体地说是一种能在钻孔上自动攻牙的凸轮式自动攻牙装置。

背景技术

现有的攻牙机往往受限于工作场地，适应性差，而且面对不同的加工零件时，需要不断地调整零件的位置，费时费力，也不容易定位，降低了加工的精度。另外，现有攻牙机，体积庞大，不易搬运，对场地要求比较高，维护不方便。基于此，有必要设计一种小型自动攻牙装置，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型提供一种凸轮式自动攻牙机，解决了传统攻牙时多为手动操作，加工精度低，效率低的问题，也解决了传统攻牙机体积庞大，笨重，不易搬运，维护不方便的问题，大大提高了攻牙效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

包括主固定板，主固定板垂直安装在铝型材上，主固定板前侧安装有直线导轨模组，直线导轨模组上安装有伺服攻牙模组，主固定板顶面上安装有固定底板，固定底板上安装有凸轮旋转机构，凸轮旋转机构连接连杆装置，连杆装置下端连接伺服攻牙模组。

所述凸轮旋转机构包括固定底板，固定底板水平安装在主固定板的顶面上，固定板垂直装在固定底板上，步进电机安装在固定板上，步进电机穿过固定板连接联轴器，联轴器连接凸轮，凸轮装在轴承套上。

所述连杆装置包括凸轮随动器，凸轮随动器连接杆套，杆套下端连接有联动杆，联动杆从上往下依次穿过第一光轴导套、第一止动环、弹簧、第二光轴导套，第一止动环固定在弹簧上端，联动杆末端固定有第二止动环。

所述直线导轨模组包括直线导轨，直线导轨垂直安装在主固定板上，直线导轨上有滑块，滑块上装有减速机固定板。

所述伺服攻牙模组包括伺服电机，伺服电机装在减速机上，减速机装在减速机固定板上，减速机下方连接攻丝夹头，攻丝夹头上安装有丝锥。

本实用新型的工作原理是：

凸轮旋转机构通过步进电机带动凸轮转动，随着凸轮转动从而使凸轮随动器带动连杆装置上下运动，连杆装置下端连接着伺服攻牙模组，带动伺服攻牙模组在直线导轨模组上下运动，伺服攻牙模组上下运动的同时，伺服攻牙头正反转，实现丝锥自动攻牙、退牙。

凸轮旋转机构由步进电机转动，步进电机通过联轴器与凸轮连接，带动凸轮转动，凸轮通过凸轮随动器将旋转运动转化为连杆上下往复运动。

连杆机构在凸轮随动器的带动下，联动杆在第一光轴导套、第二光轴导套内做上下往复运动，联动杆末端穿过减速机固定板，联动杆末端有第二止动环固定，带动伺服攻牙模组上下运动，弹簧对伺服攻牙模组有缓冲作用。

直线导轨模组是直线导轨固定在主固定板上，滑块在直线导轨上上下滑动，滑块上装有减速机固定板，减速机固定板上装有伺服攻牙模组，滑块上下滑动带动伺服攻牙模组上下运动。

伺服攻牙模组有伺服电机，伺服电机转动，带动下端减速电机转动，减速电机带动下端的攻丝夹头转动，攻丝夹头带动丝锥旋转，通过伺服电机正反转，达到攻牙、退牙作用。

本实用新型通过伺服攻牙模组跟步进电机、凸轮、联动杆、滑块相互配合，达到精准快速攻丝目的，减轻了攻丝动力头的重量跟体积，便于使用与维护，大大提高了日常攻丝效率。

本实用新型的优点是体积小，效率高，使用维护方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体构造示意图。