[实用新型]夹手翻转机构

说明书

本实用新型涉及夹手翻转机构，属于机械自动化领域。它公开了安装固定块中部垂直安装有立板，立板一侧面上部水平固定有夹手气缸安装板，夹手气缸安装板上固定有夹手气缸，立板另一侧面安装有翻转气缸，翻转气缸的转动头上固定有夹手固定块，夹手固定块上安装有夹手B，夹手气缸通过连接装置与夹手A连接，夹手B与夹手A通过夹手滑动杆连接。本实用新型的优点是结构简化，翻转效率高，故障率低，同时也降低了成本，安装占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化组装领域，特别是要将产品做夹取翻转动作的机械结构。

背景技术

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。目前自动化机器上常用的夹取结构与翻转结构是分别独立工作，占用空间较大，工作步骤较多，效率较低。

发明内容

本实用新型提供一种夹手翻转机构，可同时实现夹取产品与翻转动作，简化结构，减少设备动作，提高效率，缩小安装占用空间。

为实现以上发明目的，本实用新型采用以下技术方案：

包括安装固定块，安装固定块中部垂直安装有立板，立板一侧面上部水平固定有夹手气缸安装板，夹手气缸安装板上固定有夹手气缸，立板另一侧面安装有翻转气缸，翻转气缸的转动头上固定有夹手固定块，夹手固定块上安装有夹手B，夹手气缸通过连接装置与夹手A连接，夹手B与夹手A通过夹手滑动杆连接。

连接装置包括连接块、连接杆，连接块一端与夹手气缸连接，另一端与连接杆连接，连接杆通过立板上的开孔和翻转气缸转动头上的通孔与夹手A连接。

立板顶部安装有检测感应器安装块。

本实用新型的夹手气缸通过连接杆连接传动力到夹手A来控制夹紧与松开功能，翻转气缸与夹手B连接控制其翻转功能。产品进到夹手夹取范围内，夹手气缸工作来实现夹手夹紧动作，翻转气缸再工作来实现产品翻转。

本实用新型的有益效果是：结构简化，翻转效率高，故障率低，同时也降低了成本，安装占用空间小。

附图说明

图1是本实用新型实施例的构造示意图。

图2是图1另一视角的构造示意图。

图3是图1后侧向的视图。

附图标记说明：1.安装固定块，2.立板，3.连接块，4.夹手气缸安装板，5. 夹手气缸，6.夹手B，7.翻转气缸，8.夹手固定块，9.产品，10.连接杆，11.检测感应器安装块，12.夹手滑动杆，13.夹手A，14. 转动头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本实用新型的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至3所示，本实施例的夹手翻转机构由铝件6061组装而成，安装固定块1的中部垂直安装有立板2，立板2顶部安装有检测感应器安装块11，立板2的左侧面上部水平固定有夹手气缸安装板4，夹手气缸安装板4上安装有夹手气缸5和连接块3，立板2的右侧面上安装有翻转气缸7，翻转气缸7的转动头14上固定有夹手固定块8，夹手固定块8上安装有夹手B6，夹手B6与夹手A13通过夹手滑动杆12连接。连接块3一端与夹手气缸5连接，另一端与连接杆10连接，连接杆10通过立板2上的开孔和翻转气缸转动头14上的通孔与夹手A13连接。

夹手气缸5与连接块3连接推动连接杆10后带动夹手A 13实现夹手功能。夹手B 6通过夹手滑动杆12与夹手A 13连接实现联动。翻转气缸7固定在立板2，转动头通过夹手固定块8固定夹手B 6，从而带动夹手B 6和夹手A 13转动，由此实现翻转动作。