[实用新型]一种抱夹结构及升降装置

说明书

本实用新型提供一种抱夹结构及升降装置，用于连接立柱，该抱夹结构包括：支撑件，设有在第一方向贯通的容纳腔，所述第一方向为所述立柱的延伸方向；第一导向组件，设置在所述容纳腔内与所述支撑件连接，以抵靠所述立柱在第二方向的相对两侧；第二导向组件，设置在所述容纳腔内与所述支撑件连接，以抵靠所述立柱在第三方向的相对两侧；其中，所述第二方向垂直所述第三方向，且所述第二方向和所述第三方向均垂直所述第一方向。

技术领域

本实用新型属于仓储技术领域，更具体地，涉及一种抱夹结构及升降装置。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术和信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随着不断提高，智能物流终端是末端物流发展的趋势，仓储机器人是可以实现智能物流终端并进行自动化搬运作业的主要设备之一，通过仓储机器人能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业效率。仓储机器人通过将抱夹装置设置在立柱上，通过抱夹装置连接搬运组件以实现对货物的搬运，相关仓抱夹装置与立柱连接的稳定性较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种抱夹结构及升降装置，以解决如何提高货物搬运稳定性的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种抱夹结构，用于连接立柱，包括：支撑件，设有在第一方向贯通的容纳腔，所述第一方向为所述立柱的延伸方向；第一导向组件，设置在所述容纳腔内与所述支撑件连接，以抵靠所述立柱在第二方向的相对两侧；第二导向组件，设置在所述容纳腔内与所述支撑件连接，以抵靠所述立柱在第三方向的相对两侧；其中，所述第二方向垂直所述第三方向，且所述第二方向和所述第三方向均垂直所述第一方向。

一些实施例中，所述支撑件包括：第一延伸部，沿所述第一方向延伸；第二延伸部，与所述第一延伸部在所述第三方向上间隔；第三延伸部，连接所述第一延伸部与所述第二延伸部在所述第二方向的一侧，以形成所述容纳腔。

一些实施例中，所述第一导向组件包括：两组滚轮机构，与所述第一延伸部可活动地连接，所述两组滚轮机构在所述第一方向和所述第二方向上均间隔设置，以分别抵靠所述立柱在所述第二方向的两侧。

一些实施例中，每组所述滚轮机构包括：连接件，与所述第一延伸部可转动地连接；两个滚轮，可绕所述第三方向转动地设置在所述连接件在所述第一方向的两端。

一些实施例中，所述第二导向组件包括：多个滚轮，所述多个滚轮包括设置在所述第一延伸部的第一滚轮，和设置在所述第二延伸部的第二滚轮，所述多个滚轮均可相对所述支撑件绕所述第二方向转动。

一些实施例中，所述第一滚轮设置有两个，两个所述第一滚轮在所述第一方向和所述第二方向上均间隔；和/或，所述第二滚轮设置有两个，两个所述第二滚轮在所述第一方向间隔设置。

一些实施例中，在所述第一轮设置有两个的情况下，两个所述第一滚轮与两组所述滚轮机构在所述第一延伸部交错设置。

本实用新型实施还提供一种升降装置，包括：根据上述任一项所述的抱夹结构；立柱，所述立柱至少部分可插入至所述容纳腔内以与所述第一导向组件和所述第二导向组件抵靠。

一些实施例中，所述立柱包括：两个侧板，沿第一方向延伸，且所述两个侧板在所述第二方向上间隔设置；连接板，沿所述第一方向延伸，连接所述两个侧板；其中，所述第一导向组件抵靠在两个侧板在所述连接板的一侧，所述第二导向组件分别与所述连接板在第三方向的两侧抵靠。

一些实施例中，还包括：传送装置，至少部分可穿过所述容纳腔，且与所述抱夹结构固定连接，以带动所述抱夹结构在所述第一方向往复运动。