[实用新型]无轴式双工位收放卷机构

权利要求书

1.一种无轴式双工位收放卷机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架包括对称设置的A端(101)和B端(102)，机架的A端和B端之间设有能够在竖直面内翻转的支撑架(2)，所述支撑架包括第一支撑件(21)和第二支撑件(22)，所述机架的A端通过一主动轴(103)与第一支撑件连接，所述机架的B端通过一从动轴(104)与第二支撑件连接；

所述第一支撑件(21)上以所述主动轴为对称中心对称设有两第一夹头(3)，两所述第一夹头能够沿所述主动轴(103)的轴向往返直线伸缩；所述第二支撑件上设有两个与两所述第一夹头相对应的内撑夹头(4)；所述内撑夹头能够沿所述主动轴的轴向往返直线伸缩且能够绕该内撑夹头中心轴线转动，该内撑夹头的顶端设有能够伸缩弹性抵接于卷材轴芯内壁上的弹性撑件(422)。

2.根据权利要求1所述的无轴式双工位收放卷机构，其特征在于：所述机架的A端(101)设有第一电机，该第一电机的输出端与所述主动轴相连从而驱动主动轴转动。

3.根据权利要求1所述的无轴式双工位收放卷机构，其特征在于：所述第一支撑件(21)上对应两第一夹头处分别设有一能够沿第一夹头轴向进行微调的第一直线驱动机构(5)，每个第一直线驱动机构均包括同轴套设的第一固定件(51)和第一移动轴(52)，其中所述第一移动轴沿平行于主动轴的轴向布置，且两所述第一移动轴(52)分别定位连接两第一夹头(3)并能够驱动两第一夹头；

其中所述第一固定件(51)穿设于所述第一支撑件(21)并且能够相对于第一支撑件沿第一夹头的轴向做往返直线运动。

4.根据权利要求3所述的无轴式双工位收放卷机构，其特征在于：所述第一支撑件(21)固定穿设有套筒(6)，所述套筒设有内螺纹；所述第一固定件外部设有与内螺纹对应的外螺纹；第一固定件(51)套设于所述套筒(6)内且螺纹连接；所述第一固定件靠近所述机架A端的一侧固设有旋转把手(7)。

5.根据权利要求3所述的无轴式双工位收放卷机构，其特征在于：两所述第一夹头(3)均通过轴承与对应的第一移动轴(52)转动连接。

6.根据权利要求1所述的无轴式双工位收放卷机构，其特征在于：所述第二支撑件(22)上对应两内撑夹头处分别设有能够沿内撑夹头轴向往复移动的第二直线驱动机构和第三直线驱动机构，所述第二直线驱动机构包括同轴套设的第二移动轴(8)和第二固定件，所述第三直线驱动机构包括同轴套设的第三移动轴(9)和第三固定件；第二、三移动轴均沿所述主动轴的轴向布置，第二、三移动轴分别固定连接一个内撑夹头(4)并能够驱动内撑夹头运动。

7.根据权利要求6所述的无轴式双工位收放卷机构，其特征在于：所述第二支撑件(22)上设有第二电机和第三电机，所述第二电机包括第一驱动轴，该第一驱动轴通过皮带(10)与所述第二直线驱动机构的第二固定件传动连接并驱动该第二固定件转动；所述第三电机包括第二驱动轴，该第二驱动轴通过皮带与所述第三直线驱动机构的第三固定件传动连接并驱动该第三固定件转动。

8.根据权利要求7所述的无轴式双工位收放卷机构，其特征在于：所述从动轴(104)内部中空，且从动轴侧壁正对第二、三直线驱动机构的位置均开设有供皮带穿过的通孔；所述第一驱动轴同轴转动套设于从动轴内；所述第一驱动轴内部中空，所述第二驱动轴同轴转动套设于所述第一驱动轴内部且其靠近所述第二支撑件的一端凸出于第一驱动端形成凸出部。

9.根据权利要求6所述的无轴式双工位收放卷机构，其特征在于：两所述内撑夹头(4)均包括固定部(41)和嵌入部(42)，两所述固定部分别与第二、三移动轴固定连接，所述嵌入部与所述固定部弹性连接；所述固定部(41)包括固定相连的底座(411)和触头(412)，所述嵌入部(42)正对固定部的一端开设有凹槽(421)，所述凹槽侧壁上设有若干弹性撑件(422)，所述触头(412)伸入凹槽内并与所述弹性撑件弹性抵接。