[实用新型]一种拉簧上料机构

说明书

本实用新型涉及钣金组装技术领域，具体涉及一种拉簧上料机构；包括支撑座、固定板、调节组件、纵向平移传动组件、升降驱动组件和吸盘抓手组件，固定板与支撑座滑动连接，调节组件设置于支撑座上，纵向平移传动组件设置于固定板上，升降驱动组件设置于纵向平移传动组件上，吸盘抓手组件包括连接座、真空发生器、连接气管和真空吸盘，真空发生器和真空吸盘分别设置于升降驱动组件上，连接气管的一端与真空发生器连通，连接座设置于真空发生器上，并套设于连接气管的外壁，真空吸盘与连接气管的另一端连通，真空吸盘设置有吸嘴，通过上述结构的设置，实现了在拉簧的装配过程中，实现拉簧自动化装配，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及钣金组装技术领域，尤其涉及一种拉簧上料机构。

背景技术

目前，在钣金组装件装配过程中，会大量用到铆钉加拉簧装配连接方式。现有拉簧各圈紧密围绕，以使其能受力而拉长，各端绕一环圈，两端有拉耳。

但是在拉簧的装配过程中，通常需要通过人工手动操作将拉簧与配件组装，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉簧上料机构，旨在解决现有技术中的在拉簧的装配过程中，是通过人工手动操作将拉簧与配件组装，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种拉簧上料机构，包括支撑座、固定板、调节组件、纵向平移传动组件、升降驱动组件和吸盘抓手组件，所述固定板与所述支撑座滑动连接，所述调节组件设置于所述支撑座上，所述纵向平移传动组件设置于所述固定板上，所述升降驱动组件设置于所述纵向平移传动组件上，所述吸盘抓手组件设置于所述升降驱动组件上；

所述吸盘抓手组件包括连接座、真空发生器、连接气管和真空吸盘，所述真空发生器和所述真空吸盘分别设置于所述升降驱动组件上，所述连接气管的一端与所述真空发生器连通，所述连接座设置于所述真空发生器上，并套设于所述连接气管的外壁，所述真空吸盘与所述连接气管的另一端连通，所述真空吸盘设置有吸嘴，所述吸嘴具有吸附槽、腔体和吸盘吸附孔，且所述吸附槽、所述腔体和所述吸盘吸附孔依次连通。

其中，所述调节组件包括调节螺栓和调节座，所述调节座与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的外侧壁，所述调节螺栓与所述固定板固定连接，并与所述调节座螺纹配合。

其中，所述纵向平移传动组件包括安装座、电动丝杆和套筒，所述安装座设置于所述固定板的外侧壁，所述电动丝杆设置于所述安装座上，所述套筒套设于所述电动丝杆的外部，并与所述电动丝杆螺纹配合，所述升降驱动组件设置于所述套筒上。

其中，所述升降驱动组件包括两根限位条、固定座、限位座和气缸，所述气缸与所述套筒固定连接，两根所述限位条对称设置于所述气缸的外壁，所述限位座分别与两根所述限位条滑动连接，所述固定座与所述气缸的输出端固定连接，所述限位座还与所述固定座固定连接，并位于所述固定座的上方。

其中，所述纵向平移传动组件还包括限位杆，所述限位杆的两端均与所述安装座固定连接，且所述套筒套设于所述限位杆的外部。

本实用新型的一种拉簧上料机构，所述纵向平移传动机构能够同时带动所述升降驱动组件和所述吸盘抓手组件进行平移，通过将所述真空吸盘平移到取料位置时，通过所述升降驱动组件带动所述真空吸盘下降到取拉簧位置；然后所述真空发生器开始启动负压，负压通过所述连接气管接入到所述真空吸盘，所述吸嘴上的所述吸盘吸附孔吸附拉簧环绕外圆柱表面，完成拉簧抓取，再通过所述升降驱动组件带动所述真空吸盘上升，所述纵向平移传动组件将起移动到放料位置，再由所述升降驱动组件下降到放料位置，最后将所述真空发生器关闭负压，所述真空吸盘与拉簧分离，实现了在拉簧的装配过程中，实现拉簧自动化装配，提高生产效率。

附图说明