[实用新型]一种TBM小半径转向辅助控制系统

说明书

本实用新型公开了一种TBM小半径转向辅助控制系统，涉及隧道施工领域，包括连接梁，所述连接梁上滑动设置有滑动座，所述滑动座的两侧端分别活动设置有用于与开挖的隧道洞壁进行支撑限位的第一限位抓手，所述第一限位抓手的一端连接有用于带动第一限位抓手和与第一限位抓手相连的滑动座沿着连接梁滑动的推动机构，所述连接梁的一端用于与TBM机头铰接。该系统用于辅助TBM施工过程中的小半径转向，通过该系统用于辅助定位，方便TBM机头转向，从而能够让TBM机头在小半径处转向，且带动机头后面的支撑盾随着机头朝着设计的线路前进，确保开挖的隧道的质量。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工领域，具体为一种TBM小半径转向辅助控制系统。

背景技术

随着我国隧道施工技术的不断完善，TBM在目前已经成为开挖隧道的主要设备之一，具有高集成化、高自动化以及高地质条件适应等特点，广泛应用与山岭、岩石等隧道的开挖。由于TBM开挖会受到地面建筑、地下水、溶洞等诸多因素的影响，这就需要TBM具有一定的调节转弯的功能，以便于满足TBM按照设计的线路进行挖掘，现有的TBM施工至小半径位置进行转向的时候，机头与辅助撑靴系统相距较长，在小半径转向的时候不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种TBM小半径转向辅助控制系统，该系统用于辅助TBM施工过程中的小半径转向，通过该系统用于辅助定位，方便TBM机头转向，从而能够让TBM机头在小半径处转向，且带动机头后面的支撑盾随着机头朝着设计的线路前进，确保开挖的隧道的质量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种TBM小半径转向辅助控制系统，包括连接梁，所述连接梁上滑动设置有滑动座，所述滑动座的两侧端分别活动设置有用于与开挖的隧道洞壁进行支撑限位的第一限位抓手，所述第一限位抓手的一端连接有用于带动第一限位抓手和与第一限位抓手相连的滑动座沿着连接梁滑动的推动机构，所述连接梁的一端用于与TBM机头铰接。

优选地，所述第一限位抓手的一端两侧分别设置有推动机构，所述推动机构均包括第一液压缸，所述第一液压缸的一端分别与所述第一限位抓手铰接，所述第一液压缸的另一端分别与连接块连接，所述连接块安装在连接梁上。

优选地，所述第一限位抓手远离第一液压缸的一端与第三液压缸铰接，所述第三液压缸远离第一限位抓手的一端与连接梁远离连接块的一端铰接。

优选地，两个所述第一限位抓手靠近滑动座的一端两侧分别连接有第二液压缸，所述第二液压缸远离第一限位抓手的一端分别与固定板连接，所述固定板固定在滑动座的侧壁上。

优选地，所述连接梁上开设有滑槽，所述滑动座上安装有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动适配。

优选地，所述连接梁的一端安装有铰接座，所述铰接座用于与TBM机头铰接。

优选地，所述连接梁的底端一侧还设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板的一端与所述连接梁的底端连接，所述支撑板的另一端两侧分别连接有可伸缩的伸缩柱，所述伸缩柱远离支撑板的一端连接有用于与开挖的隧道洞底进行支撑限位的第二限位抓手；

所述第二限位抓手上连接有用于带动第二限位抓手活动的活动机构。

优选地，所述活动机构包括第四液压缸，所述第四液压缸的一端与所述支撑板连接，所述第四液压缸的另一端与所述第二限位抓手连接。