[实用新型]基于摄像机的虫类图像采集装置

说明书

本实用新型涉及虫类检测技术，尤其涉及基于摄像机的虫类图像采集装置，包括虫类承托平台，所述虫类承托平台包括两块相互平行的支撑板，两块支撑板之间设置有相互平行的驱动辊、从动辊，所述驱动辊连接有驱动电机，所述驱动辊和从动辊之间设置有托虫网带，所述虫类承托平台上方设置有摄像机，所述驱动辊设置有步进控制装置，所述包括步进控制装置包括设置在支撑板上的光栅传感器，在驱动辊的主轴上设置有与光栅传感器相配合的触发板，将虫类放置在托虫网带上，通过步进控制装置控制托虫网带步进动作，进而实现步进推送，步进推送至摄像机的图像采集区，进而实现连续的拍摄，提高效率，同时保证托虫网带与摄像头之间的间距稳定，拍摄稳定性更高。

技术领域

本实用新型涉及虫类检测技术，尤其涉及基于摄像机的虫类图像采集装置。

背景技术

对虫类的研究是人们研究自然的主要方向之一，尤其是对于农业生产而言，对虫类的研究为预防虫害提供基础，为农业的正常生产提供基础。

为更好的对虫类进行研究，人们主要采用的途径包括采样测重、检测数量、种群监测、图像检测等，其中图像检测是将虫类放置在托盘上，然后拍摄图像，拍摄完成后通过清扫刷子将虫类扫除至虫瓶，或者通过翻转的方式使虫类落入虫瓶，进而收集，无论是通过扫除还是翻转的方式，均需要较大的操作空间，尤其是翻转的方式，需要将摄像机向上台，进而为翻转提供空间，且通过扫除和翻转的方式，不能实现连续的虫类图像采集。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种实现图像连续采集，占用空间小的基于摄像机的虫类图像采集装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种基于摄像机的虫类图像采集装置，包括虫类承托平台，所述虫类承托平台包括两块相互平行的支撑板，两块支撑板之间设置有相互平行的驱动辊、从动辊，所述驱动辊连接有驱动电机，所述驱动辊和从动辊之间设置有托虫网带，所述虫类承托平台上方设置有摄像机，所述驱动辊设置有步进控制装置，所述包括步进控制装置包括设置在支撑板上的光栅传感器，在驱动辊的主轴上设置有与光栅传感器相配合的触发板。

进一步地，所述支撑板上还设置有用于清理托虫网带的清理装置。

进一步地，所述支撑板上位于托虫网带的出口端设置有用于振动托虫网带起振装置，所述拍打装置包括安装在两块支撑板之间的驱动杆，所述驱动杆连接有拍打电机，所述驱动杆上安装有拍打板。

本实用新型的有益效果在于：基于摄像机的虫类图像采集装置，包括虫类承托平台，所述虫类承托平台包括两块相互平行的支撑板，两块支撑板之间设置有相互平行的驱动辊、从动辊，所述驱动辊连接有驱动电机，所述驱动辊和从动辊之间设置有托虫网带，所述虫类承托平台上方设置有摄像机，所述驱动辊设置有步进控制装置，所述包括步进控制装置包括设置在支撑板上的光栅传感器，在驱动辊的主轴上设置有与光栅传感器相配合的触发板，将虫类放置在托虫网带上，通过步进控制装置控制托虫网带步进动作，进而实现步进推送，步进推送至摄像机的图像采集区，进而实现连续的拍摄，提高效率，同时保证托虫网带与摄像头之间的间距稳定，拍摄稳定性更高。

附图说明

图1为摄像机与虫类承托平台连接关系示意图；

图2为驱动辊与从动辊位置关系示意图；

图3为托虫网带与驱动辊、从动辊连接关系示意图；

其中：1、摄像机；2、补光灯；3、支撑板；4、驱动辊；5、接虫盒；6、补光灯座；7、拍打电机；8、光栅传感器；9、触发板；10、从动辊；11、蓄力杆；12、拍打板；13、驱动杆；14、张拉辊；15、接虫架；16、刷子；17、驱动电机；18、托虫网带。

具体实施方式