[实用新型]双层夹具及码垛机

说明书

本实用新型提供一种双层夹具及码垛机。双层夹具包括：安装吊架；第一夹取模组包括第一驱动部件和多个第一夹取组件，第一夹取组件包括第一安装架和两个第一夹持部件，第一夹持部件设置在第一安装架上，第一驱动部件用于驱动相对布置两个第一夹持部件相对活动；第二夹取模组包括第二驱动部件和第二夹取组件，第二夹取组件包括第二安装架和两个第二夹持部件，第二夹持部件设置在第二安装架上，第二驱动部件用于驱动相对布置两个第二夹持部件相对活动；其中，第二安装架设置在安装吊架上，多个第一安装架并排布置，至少一第一安装架可相对于安装吊架沿第一方向滑动。通过双层夹具单次搬运双层货物，以提高搬运效率进而提高码垛效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种双层夹具及码垛机。

背景技术

目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而散件货物（如砖块）在打包前需要先进行码垛处理，为了实现自动码垛一般采用码垛夹具夹取物层进行码垛。例如中国公告号CN 210943935 U公开了一种砖坯码垛夹具，用于夹取物块进行码垛的技术。但是，在实际使用过程中，为了满足叉车操作的要求，需要在砖跺码垛过程中空出叉车孔，为此，额外增加了分缝机构，当需要预留孔位时，则下降分缝机构以通过分缝机构将砖排间隔开从而形成叉车孔。但是，由于需要单层搬运码垛砖，夹具在搬运砖排的过程中需要往复移动，耗费较多的时间，导致码垛效率较低。如何设计一种提高码垛效率的技术是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种双层夹具及码垛机，通过双层夹具单次搬运双层货物，以提高搬运效率进而提高码垛效率。

本实用新型提供一种双层夹具，包括：

安装吊架；

第一夹取模组，所述第一夹取模组包括第一驱动部件和多个第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一安装架和两个第一夹持部件，两个所述第一夹持部件相对布置并形成第一夹持区，所述第一夹持部件设置在所述第一安装架上，所述第一驱动部件用于驱动相对布置两个所述第一夹持部件相对活动；

第二夹取模组，所述第二夹取模组包括第二驱动部件和第二夹取组件，所述第二夹取组件包括第二安装架和两个第二夹持部件，两个所述第二夹持部件相对布置并形成第二夹持区，所述第二夹持部件设置在所述第二安装架上，所述第二驱动部件用于驱动相对布置两个所述第二夹持部件相对活动；

其中，所述第二安装架设置在所述安装吊架上，多个所述第一安装架并排布置，至少一所述第一安装架可相对于所述安装吊架沿第一方向滑动，所述第一夹取组件位于两个所述第二夹持部件之间。

进一步的，可滑动的所述第一安装架配置成在需要调节相邻两个所述第一夹取组件的距离时相对于所述安装吊架滑动。

进一步的，所述第一夹取模组还包括第一驱动机构；所述第一驱动机构包括第一框架和第一驱动部件，多个所述第一安装架设置在所述第一框架上，所述第一驱动部件配置成驱动至少两个所述第一安装架滑动，所述第一框架设置在所述安装吊架。

进一步的，所述第一驱动部件包括拉孔气缸，所述拉孔气缸横跨多个所述第一安装架并配置成驱动多个所述第一安装架在所述第一框架上滑动。

进一步的，所述拉孔气缸连接在两个间隔布置所述第一安装架之间；对于所述拉孔气缸横跨覆盖的多个所述第一安装架，相邻的两个第一安装架之间还设置有柔性连接件。

进一步的，布置在所述拉孔气缸横跨范围内的多个所述第一安装架，对于相邻两个所述第一安装架，所述第一定距气缸的缸体设置在其中一所述第一安装架上，所述第一定距气缸的活塞杆朝向另一个所述安装架方向延伸并配置成伸出后抵靠在另一个所述安装架上。

进一步的，所述拉孔气缸连接在两个间隔布置所述第一安装架之间；对于所述拉孔气缸横跨覆盖的多个所述第一安装架，相邻的两个第一安装架之间还设置有柔性连接件。