[实用新型]一种锂电池芯包搬运装置

说明书

一种锂电池芯包搬运装置，其能在不同工位间移动搬运锂电池芯包，其包括安装龙骨，所述安装龙骨沿电芯的径向两侧安装有合拢抓取电芯或分离放下电芯的兜取装置，所述安装龙骨的下方安装有用于与兜取装置配合纵向压紧电芯的压紧机构。本实用新型通过兜取装置从底部进行电芯兜取，并通过压紧机构与兜取装置配合压紧电芯，使电芯不错位，运输更可靠。

技术领域

本实用新型属于软包电池生产技术领域，具体涉及一种锂电池芯包搬运装置。

背景技术

现阶段随着国家碳中和、碳达峰的要求提出，由于现代社会的能源日益减少，传统能源所带来的污染日趋严重，锂离子电池作为一种新型储能电源，具有能量高、工作电压高、体积小、贮存寿命长等优点。随着当代人对能源以及环境的要求越来越高，而动力锂电池在生产制造过程中对人体和环境的损害较小。相比传统的铅酸电池具有很大优越性，随着汽车废气的排放引发环境问题的加剧，动力锂电池还可以代替燃油成为汽车使用的新能源。

动力锂离子电池在汽车上的使用越来越多，技术也更加成熟，电动汽车将给传统汽车行业带来革命性的变化，因此对电池的电芯等生产加工也有较高要求，现有的锂电池生产过程中容易造成电芯的松散、变形，进而导致后面的制造加工过程中造成电芯的短路等问题。

尤其是现有的电芯搬运装置都是平板上安装吸盘或者直接插起的方式在电芯比较柔软的时候容易造成电芯掉落、损坏。

发明内容

为解决现在技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种能对电芯压紧运输、保证电芯不错位、有效保证搬运的可靠性的锂电池芯包搬运装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种锂电池芯包搬运装置，其能在不同工位间移动搬运锂电池芯包，其包括安装龙骨，其特征在于：所述安装龙骨沿电芯的径向两侧安装有合拢抓取电芯或分离放下电芯的兜取装置，所述安装龙骨的下方安装有用于与兜取装置配合纵向压紧电芯的压紧机构。本实用新型通过兜取装置从底部进行电芯兜取，并通过压紧机构与兜取装置配合压紧电芯，使电芯不错位，运输更可靠。

进一步，所述压紧机构包括电芯压板，所述电芯压板通过连接板与安装龙骨连接。

进一步，所述连接板上设置有导向柱，所述电芯压板可沿导向柱移动的套装在导向柱上，所述导向柱上在电芯压板与连接板之间套装有压紧弹簧。本实用新型的电芯压板在压紧弹簧的作用下可以上下微调，对电芯实现弹性自适应压紧，从而在压紧电芯的前提下有效保护电芯，不造成电芯损坏，还可以适应不同厚度电芯。

进一步，所述连接板通过连接杆与安装龙骨连接。

进一步，所述兜取装置包括设置在电芯径向两侧的兜取夹爪，所述兜取夹爪与带动其沿电芯径向平移的开合气缸连接。

进一步，所述兜取夹爪包括一兜取支架，所述兜取支架连接在开合气缸的气杆上，所述兜取支架上沿电芯轴向设置有若干个兜取爪。

进一步，所述兜取支架上连接有滑块，所述滑块可滑动的安装在开合导轨内，所述开合导轨固定在连接板上。本实用新型通过滑块和开合导轨的配合，使其平移更稳定，兜取更稳定。

进一步，所述连接板的沿轴向的两端均安装有轴向限定电芯位置的限位块。本实用新型的电芯长度方向的限位通过限位块实现，宽度方向的限位通过兜取夹爪实现，保证兜取装置兜取的可靠性。

进一步，每个工位上设置有放置电芯的承载块，所述承载块通过支撑板安装在工位上。

进一步，所述承载块上设置有避让结构，便于兜取装置兜取电芯。

本实用新型的有益效果：

1、通过兜取装置从底部进行电芯兜取，并通过压紧机构与兜取装置配合压紧电芯，使电芯不错位，运输更可靠。