[实用新型]一种无人机航测系统的摆扫机构控制硬件电路模块

权利要求书

1.一种无人机航测系统的摆扫机构控制硬件电路模块，其特征在于，包括伺服控制模块、存储模块和电源模块，所述电源模块由外部直流电源供电并通过降压电路生成所述伺服控制模块和所述存储模块所需的电压，所述伺服控制模块包括DSP处理器1，所述存储模块包括DSP处理器2，DSP处理器1和DSP处理器2均设有与晶振连接的CLK接口和与JTAG下载电路连接的JTAG接口；

在所述伺服控制模块中，陀螺通过采用RS422协议的陀螺接口与电平转换芯片连接，电平转换芯片连接到DSP处理器1的SCI接口；DSP处理器1的两个内置ADC模块分别通过板间接插口与电机驱动板的两个ADC模块连接，完成摆扫机构电机的电流信号采集和电压信号采集；编码器通过采用BISS协议的编码器接口与差分电平转换芯片连接，差分电平转换芯片连接到DSP处理器1的SPI接口；上位机使用RS232协议完成通讯，通过RS232串口接口与max3232电平转换芯片连接，max3232电平转换芯片连接到DSP处理器1的另一个SCI接口；DSP处理器1的CAN总线接口使用CAN总线电平转换芯片进行差分电平转换，CAN总线电平转换芯片的一端连接DSP处理器1的CAN接口，另一端连接CANL和CANH输出接口；DSP处理器1的PWM驱动接口通过板间接插口输出到电机驱动板；用于控制相机拍照的DSP处理器1的IO接口输出3.3V电压至电平转换芯片，由电平转换芯片转成5V后给到相机的IO接口；LED连接到DSP处理器1的另一个IO接口；存储有地面配置信息的EEPROM存储器连接到DSP处理器1的IIC接口；

在所述存储模块中，DSP处理器2的CAN总线接口使用CAN总线电平转换芯片进行差分电平转换，CAN总线电平转换芯片的一端连接DSP处理器2的CAN接口，另一端连接CANL和CANH输出接口；相机反馈的脉冲通过IO接口输入至脉冲电平转换芯片，由脉冲电平转换芯片将相机输出的5V电压转换成3.3V电压后给到DSP处理器2的IO接口；使用标准SD卡槽连接SD卡的SD卡接口与SD卡文件处理芯片连接，SD卡文件处理芯片连接到DSP处理器2的SPI接口；导航系统或者GPS板卡输出的PPS秒脉冲通过IO接口输入至电平转换芯片，电平转换芯片将5V电压转换成3.3V电压后连接到DSP处理器2的另一个IO接口；导航系统输出的导航数据通过RS422接口输入至对应的RS422或者RS485电平转换芯片，RS422或者RS485电平转换芯片连接到DSP处理器2的SCI接口，GPS板卡输出的GPS板卡数据通过RS232接口输入至对应的RS232电平转换芯片，RS232电平转换芯片连接到DSP处理器2的SCI接口。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测系统的摆扫机构控制硬件电路模块，其特征在于，DSP处理器1和DSP处理器2的型号为TMS320F28069。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航测系统的摆扫机构控制硬件电路模块，其特征在于，所述伺服控制模块和所述存储模块中CAN总线电平转换芯片的型号为SN65HVD230，所述存储模块中脉冲电平转换芯片的型号为SN74LVC8T245。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航测系统的摆扫机构控制硬件电路模块，其特征在于，SD卡文件处理芯片的型号为CH376S。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航测系统的摆扫机构控制硬件电路模块，其特征在于，所述电源模块包括电源接口、12V转5V电压转换芯片和5V转3.3V电压转换芯片，24V外部直流电源经过电机驱动板降压后输出12V电压至电源接口，电源接口输出的12V电压经12V转5V电压转换芯片和5V转3.3V电压转换芯片转换后分别得到5V电压和3V电压。