[实用新型]一种上料架和切割机

说明书

本实用新型公开一种上料架和具有该上料架的切割机，其中上料架包括：送料座；回推装置，包括第一回推升降驱动装置、第一推料驱动装置和第一回推件，当第一回推件位于送料座的上侧面的上侧时，第一回推件的下侧面与送料座的上侧面之间设有仅可容纳单个工件高度的容纳空间。当工件被送至送料座的后侧后，第一推料驱动装置带动第一回推件向后运动，当出现两个以上的工件被送至送料座上且上下叠放时，第一回推件会把位于上侧的工件向后推出送料座而留下单个工件在送料座上。本技术方案通过第一回推件把出现上料多个工件时叠放于上侧的工件推出送料座而留下单个工件，从而避免多个工件同时上料的情况。

技术领域

本实用新型涉及工件上料技术领域，特别涉及一种上料架和切割机。

背景技术

在机械加工中，经常需要对条状工件如管材等进行上料，再送到加工设备如切割机中进行加工。现有部分上料架采用堆料式上料，可堆放多个工件后自动依次上料单个工件，可减少人工上料次数。

但是，现有的上料架可能出现在上料时同时上料多条工件的情况，如两个工件上下叠放，导致后续运行加工异常。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种上料架和切割机，旨在解决现有技术中同时上料多条工件的情况较多，造成后续运行加工异常的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种上料架，包括：

送料座，其送料方向为从后向前；

回推装置，其设于所述送料座的后部，所述回推装置包括第一回推升降驱动装置、第一推料驱动装置和第一回推件，所述第一回推升降驱动装置可带动所述第一回推件向上凸出于或向下缩低于所述送料座的上侧面，所述第一推料驱动装置可带动所述第一回推件在所述送料座的后部沿前后方向运动，当所述第一回推件位于所述送料座的上侧面的上侧时，所述第一回推件的下侧面与所述送料座的上侧面之间设有仅可容纳单个工件高度的容纳空间。

当工件被送至送料座的后侧后，第一回推件位于送料座的上侧面的上侧且位于工件的前侧，第一推料驱动装置带动第一回推件向后运动，由于第一回推件的下侧面与送料座的上侧面之间设有仅可容纳单个工件高度的容纳空间，所以第一回推件不会把位于容纳空间内的工件向后推出送料座，即，当只有单个工件被送至送料座上时，第一回推件不会把该工件向后推出送料座，而当出现两个以上的工件被送至送料座上且上下叠放时，第一回推件会把位于上侧的工件向后推出送料座而留下单个工件在送料座上；然后第一回推件向下缩低于送料座的上侧面，单个工件可向前送料加工。本技术方案通过第一回推件把出现上料多个工件时叠放于上侧的工件推出送料座而留下单个工件，从而避免多个工件同时上料的情况。

优选地，所述回推装置还包括第二回推升降驱动装置、第二推料调节驱动装置和第二回推件，所述第二回推升降驱动装置可带动所述第二回推件向上凸出于或向下缩低于所述送料座的上侧面，所述第二推料调节驱动装置可带动所述第二回推件在所述送料座的后部沿前后方向运动，所述第一回推件的后侧面可在所述第二回推件的后侧面的前侧和后侧之间运动，至少部分所述第二回推件设于所述第一回推件的下侧，当所述第一回推件的后侧面运动至所述第二回推件的后侧面的后侧时形成所述容纳空间。

当工件被送至送料座的后侧后，第二推料调节驱动装置带动第二回推件向后运动，第二回推件把全部工件向后推但仍留在送料座上，然后第一回推件再把位于上侧的工件推出送料座，然后第二回推升降驱动装置带动第二回推件向下缩低于上料缓存区的上侧面，不影响单个工件向前送料。设置可前后调节移动的第二回推件，使不同大小的工件可以更加靠近送料座的后端以后再把位于上侧的工件推出，使最后只有单个工件留在送料座上，可以更多地适应不同大小工件的上料。

优选地，所述第二回推升降驱动装置为所述第一回推升降驱动装置，所述第二推料调节驱动装置设于所述送料座上，所述第一回推升降驱动装置设于所述第二推料调节驱动装置的运动端上，所述第一推料驱动装置和所述第二回推件设于所述第一回推升降驱动装置的运动端上，所述第一回推件设于所述第一推料驱动装置的运动端上。