[实用新型]周向和轴向复合运动的空间四杆串动机构

说明书

本实用新型公开了一种周向和轴向复合运动的空间四杆串动机构，包括机架，机架上设有中心齿轮和若干个串墨辊，若干个串墨辊上分别设置有串墨辊齿轮，串墨辊齿轮与中心齿轮之间传动连接，机架上安装有偏心轴、主摆杆和副摆杆，主摆杆和副摆杆的中部分别通过转轴可转动地安装在机架上，该转轴的中心轴与串墨辊的中心轴呈垂直设置，偏心轴和主摆杆之间通过连杆传动连接，驱使主摆杆来回摆动，串墨辊的端部均设有拨槽，主摆杆和副摆杆的摆动端部分别设有拨杆，在拨杆的端部连接有与拨槽相匹配的滚轮，滚轮插入邻近的拨槽内，主摆杆和副摆杆之间通过拨槽传动连接。这样便实现了串墨辊周向和轴向复合运动，降低了制造成本，而且结构可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种印刷机上的部件，具体涉及一种周向和轴向复合运动的空间四杆串动机构。

背景技术

串墨辊的作用不仅在圆周方向将油墨拉薄打匀，而且 要在轴向将油墨拉匀，因此串墨辊既要旋转又要串动。传统的全轮转印刷机串动机构为在每个串墨辊的轴头安装有一个蜗杆蜗轮减速箱来实现串墨辊的串动，缺点是成本高易损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种周向和轴向复合运动的空间四杆串动机构，从而降低制造成本，而且结构可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种周向和轴向复合运动的空间四杆串动机构，包括机架，所述机架上设有中心齿轮和若干个串墨辊，若干个串墨辊上分别设置有串墨辊齿轮，串墨辊齿轮与中心齿轮之间传动连接，所述机架上安装有偏心轴、主摆杆和副摆杆，主摆杆和副摆杆的中部分别通过转轴可转动地安装在机架上，该转轴的中心轴与串墨辊的中心轴呈垂直设置，偏心轴和中心齿轮由一电机驱动，偏心轴和主摆杆之间通过连杆传动连接，驱使主摆杆来回摆动，串墨辊的端部均设有拨槽，主摆杆和副摆杆的摆动端部分别设有拨杆，在拨杆的端部连接有与拨槽相匹配的滚轮，所述滚轮插入邻近的拨槽内，主摆杆和副摆杆之间通过拨槽传动连接。

所述的主摆杆呈“T” 字形，主摆杆包括横杆和竖杆，竖杆的端部与连杆传动连接，横杆的两侧端部分别连接拨杆，横杆的中心部通过转轴与机架连接。

所述副摆杆呈“一”字形。

本实用新型的有益效果是：中心齿轮驱使串墨辊周向转动，偏心轴带动主摆杆摆动后，主摆杆的上拨杆通过拨槽驱使串墨辊上的轴向串动，而远离中心齿轮的串墨辊和靠近中心齿轮的串墨辊之间通过副摆杆传动，实现其轴向串动的联动，这样便实现了串墨辊周向和轴向复合运动，降低了制造成本，而且结构可靠。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的立体结构图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实施例公开了一种周向和轴向复合运动的空间四杆串动机构，包括机架1，机架1上设有中心齿轮3和四个串墨辊2，四个串墨辊2上分别设置有串墨辊齿轮21，四个串墨辊齿轮21与中心齿轮3之间传动连接，其中3个串墨辊齿轮21与中心齿轮3之间直接啮合传动，最后一个串墨辊齿轮21与中心齿轮3之间通过过渡齿轮10传动连接，机架1上安装有偏心轴4、主摆杆5和副摆杆6，主摆杆5和副摆杆6的中部分别通过转轴可转动地安装在机架1上，该转轴的中心轴与串墨辊2的中心轴呈垂直设置，偏心轴4和中心齿轮3由一电机或伺服电机驱动，偏心轴4和主摆杆5之间通过连杆7传动连接，驱使主摆杆5来回摆动，四个串墨辊2的端部均设有拨槽22，主摆杆5和副摆杆6的摆动端部分别设有拨杆8，在拨杆8的端部连接有与拨槽22相匹配的滚轮，滚轮插入邻近的拨槽22内，拨动串墨辊2轴向串动，主摆杆5和副摆杆6之间通过同一个拨槽22传动连接，从而实现两者的联动。