[实用新型]编码器、曳引机系统及升降系统

说明书

本实用新型公开一种编码器、曳引机系统及升降系统，该编码器设置于所述曳引机的转轴上，用于检测所述曳引机的转速并输出对应的转速检测信号；所述编码器通过数据传输线与所述曳引机的信号输出端连接，所述编码器用于接收所述曳引机输出的反馈信号，并将所述反馈信号进行信号处理后输出；其中，所述反馈信号包括温度反馈信号和/或开关反馈信号。本实用新型可以提高曳引机的使用安全性。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种编码器、曳引机系统及升降系统。

背景技术

曳引机是一种动力设备，常用于一些天车、起重、吊装、电梯等行业，曳引机通常与编码器配套使用，编码器设置于曳引机的转轴上，用于检测曳引机的转速，并将曳引机的转速信息发送到控制柜或plc或其它上位机中，使得控制柜或plc或其它上位机根据转速控制曳引机进行对应的工作。同时，在使用曳引机时，还会将曳引机内部的反馈信号如温度反馈信号等由曳引机的本体引出，通过两根电缆传输到控制柜或plc或其它上位机中，这个电缆的长度一般几米到几十米不等，然而这种接线方式会使得现场布线更加杂乱，并增加了曳引机使用的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种编码器，旨在提高曳引机的使用安全性。

为实现上述目的，本实用新型提出的编码器，应用于曳引机系统，所述曳引机系统包括曳引机，所述编码器设置于所述曳引机的转轴上，用于检测所述曳引机的转速并输出对应的转速检测信号；

所述编码器通过数据传输线与所述曳引机的信号输出端连接，所述编码器用于接收所述曳引机输出的反馈信号，并将所述反馈信号进行信号处理后输出；其中，

所述反馈信号包括温度反馈信号和/或开关反馈信号。

可选地，所述信号输出端包括温度信号输出端及开关信号输出端，所述温度信号输出端用于输出温度反馈信号，所述开关信号输出端用于输出开关反馈信号；

所述编码器用于将所述温度反馈信号及开关反馈信号进行信号处理后输出。

可选地，所述编码器还包括：

通讯模块，所述通讯模块用于与控制器通讯连接，以向所述控制器传输所述反馈信号和/或转速检测信号，以使所述控制器在接收到根据所述反馈信号和/或转速检测信号时，输出对应的控制信号至曳引机，以控制曳引机工作。

可选地，所述通讯模块为有线通讯模块，所述有线通讯模块通过通讯线缆与所述控制器通讯连接；或者，

所述通讯模块为无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述控制器无线通讯连接。

本实用新型还提出一种曳引机系统，所述曳引机系统包括曳引机、控制器及及上述的编码器；其中，

所述控制器分别与所述编码器及曳引机通讯连接，所述控制器用于在接收到所述编码器输出的反馈信号和/或转速检测信号时，输出对应的控制信号至所述曳引机，以控制所述曳引机工作。

可选地，所述曳引机系统还包括：

振动传感器，设置于所述曳引机上，所述振动传感器与所述编码器电连接，所述振动传感器用于检测所述曳引机的振动状态，并输出对应的振动检测信号至所述编码器，以使所述编码器对所述振动检测信号进行信号处理后输出至所述控制器；

所述控制器还用于根据所述振动检测信号，输出对应的振动控制信号至所述曳引机，以控制所述曳引机工作/停止工作。

可选地，所述曳引机系统还包括：

倾角传感器，设置于所述曳引机上，所述倾角传感器与所述编码器电连接，所述倾角传感器用于检测所述曳引机的倾斜状态，并输出对应的倾角检测信号至所述编码器，以使所述编码器对所述倾角检测信号进行信号处理后输出至所述控制器；