[实用新型]一种喷涂机器人法兰管路制作工具

说明书

本实用新型一种喷涂机器人法兰管路制作工具，包括：活动部，包括夹紧手轮、活动支架和导向轨，所述活动支架包括第一组安装孔和第一导轨孔，接头固定支架包括若干卡槽和第二导轨孔；固定部，包括桌面夹紧支架，所述桌面夹紧支架包括相连支撑单元和桌面夹紧单元，所述支撑单元包括第二组安装孔和第三导轨孔；其中，所述导向轨的第一端依次穿设第一至第三导轨孔，第二端与所述夹紧手轮螺纹连接，通过所述夹紧手轮带动所述活动支架在所述导向轨上前后移动。本实用新型的工具大幅降低人力劳动，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人领域，尤其是一种喷涂机器人法兰管路制作工具。

背景技术

机器人法兰用于衔接供漆系统与喷涂系统，法兰上的各种管路在喷涂时会有大量溶剂和油漆通过。法兰总成贯穿喷涂机器人整个4、5、6手轴至机器人水平臂，机器人在喷涂过程中位于机器人手轴内部的法兰管路随着机器人的动作一同扭动、翻转。久而久之法兰管路磨损、断裂。故我们要定期更换法兰管路，但是管路直径各不相同，备件也没有国产件，从国外进口一整根制作好的管路需要千元，成本相当高。

制作法兰管路最困难就是将管路接头处的螺纹与接头母头拧紧。为了保证法兰管路与接头的紧密连接和密封，管路的内径要小于接头的外径，当我们制作时，需要先将管路用扩孔钳扩大然后与接头相连，最后需要人费很大的力气将管路母头向管路公头推并拧紧。

实用新型内容

针对上述问题，为了提高加工效率，本实用新型提供一种喷涂机器人法兰管路制作工具，其特征在于，所述制作工具包括：

活动部，包括夹紧手轮、活动支架和导向轨，所述活动支架包括第一组安装孔和第一导轨孔，接头固定支架包括若干卡槽和第二导轨孔；

固定部，包括桌面夹紧支架，所述桌面夹紧支架包括相连支撑单元和桌面夹紧单元，所述支撑单元包括第二组安装孔和第三导轨孔；

其中，所述导向轨的第一端依次穿设第一至第三导轨孔，第二端与所述夹紧手轮螺纹连接，通过所述夹紧手轮带动所述活动支架在所述导向轨上前后移动。

比较好的是，本实用新型进一步提供了一种喷涂机器人法兰管路制作工具，其特征在于，

所述固定部还包括导套，所述导套一端包括嵌入所述第一组安装孔中至少之一的孔套，另一端包括一个开孔；

所述活动部还包括固定管子公头，所述固定管子公头一端包括栓体结构，另一端包括嵌入所述活动支架的插孔结构。

比较好的是，本实用新型进一步提供了一种喷涂机器人法兰管路制作工具，其特征在于，

所述栓体为公制外六角形，所述插孔结构为内六角孔。

比较好的是，本实用新型进一步提供了一种喷涂机器人法兰管路制作工具，其特征在于，

所述活动部还包括接头固定支架，包括开设于上方的若干卡槽和第四导轨孔，所述导向轨穿过所述第四导轨孔。

比较好的是，本实用新型进一步提供了一种喷涂机器人法兰管路制作工具，其特征在于，

所述活动部还包括半托挡块，嵌设于所述夹紧手轮，与所述活动支架通过螺丝相连。

比较好的是，本实用新型进一步提供了一种喷涂机器人法兰管路制作工具，其特征在于，

所述导向轨的一端是方形连接杆，另一端为外螺纹。

比较好的是，本实用新型进一步提供了一种喷涂机器人法兰管路制作工具，其特征在于，

所述第一组安装孔和第二组安装孔大小、形状及数量相同。

比较好的是，本实用新型进一步提供了一种喷涂机器人法兰管路制作工具，其特征在于，所述第一至第四导轨孔大小形状相同，与所述导向轨相配。