[实用新型]一种曲线缝纫机

权利要求书

1.一种曲线缝纫机，其特征在于：包括机体(1)、纺织传动部(2)和曲线纺织部(3)；

所述纺织传动部(2)和曲线纺织部(3)均安装在机体(1)上，纺织传动部(2)用于驱动布料步进，曲线纺织部(3)用于将纺织轨迹改变为曲线；

所述曲线纺织部(3)包括摆动电机(31)、驱动杆(32)、纺织针(33)、固定外壳(331)、内杆(334)和啮合传动组件(4)；

所述摆动电机(31)固定安装在机体(1)上端，驱动杆(32)一端铰接在摆动电机(31)上，另一端与啮合传动组件(4)连接，内杆(334)转动安装在机体(1)上，内杆(334)顶端与啮合传动组件(4)连接，固定外壳(331)固定安装在机体(1)上，并与内杆(334)转动配合，纺织针(33)固定安装在内杆(334)上，并与固定外壳(331)转动配合；

所述啮合传动组件(4)设置在机体(1)上端，用于驱动内杆(334)转动。

2.根据权利要求1所述的一种曲线缝纫机，其特征在于：所述啮合传动组件(4)包括竖齿(335)、固定块(41)、滑动杆(42)、开口槽(43)和啮合齿(44)；

所述竖齿(335)开设在内杆(334)上端的圆周侧面上，固定块(41)固定安装在机体(1)上端，开口槽(43)开设在固定块(41)内，滑动杆(42)滑动安装在固定块(41)内，啮合齿(44)开设在滑动杆(42)上，啮合齿(44)与竖齿(335)啮合，内杆(334)位于开口槽(43)内。

3.根据权利要求1所述的一种曲线缝纫机，其特征在于：所述曲线纺织部(3)还包括限位槽(332)和限位拨杆(333)；

所述限位槽(332)开设在外壳(331)内，限位拨杆(333)固定连接在内杆(334)上并与限位槽(332)滑动配合，当限位拨杆(333)滑动到会抵接限位槽(332)侧壁时，会限制内杆(334)转动。

4.根据权利要求1所述的一种曲线缝纫机，其特征在于：所述纺织传动部(2)包括伺服电机、铰接杆组(21)、传动轴(22)、固定柱(23)、连杆(24)、复位弹簧(25)、中空限位块(26)和传动衔接杆(5)；

所述伺服电机固定安装在机体(1)上，传动轴(22)转动安装在伺服电机的输出轴上，并与铰接杆组(21)的一端通过曲柄铰接，铰接杆组(21)的另一端与传动衔接杆(5)铰接，中空限位块(26)固定安装在机体(1)上，并供传动衔接杆(5)穿过，固定柱(23)固定安装在机体(1)上，复位弹簧(25)套设在固定柱(23)上，复位弹簧(25)下端固定有滑动安装在固定柱(23)上的活动块，传动衔接杆(5)与活动块通过铰接条铰接，连杆(24)一端与铰接条铰接，另一端与机体(1)通过摆动杆组铰接。