[实用新型]用于蚕框拆码垛机的托爪

说明书

本实用新型公开了用于蚕框拆码垛机的托爪，包括：托爪本体，托爪本体包括安装基座、爪块、凸轮块和限位销，凸轮块与爪块同轴转动连接在安装基座上，限位销设于安装基座上，限位销抵接爪块的底部以限制爪块向下转动，爪块的侧面设有L型开口槽，凸轮块位于L型开口槽内，凸轮块限制爪块向上转动的幅度。本实用新型结构新颖，灵活性强，码垛过程中能够自动避让下方蚕框的上边沿，免去了用于驱动托爪水平移动的驱动设备，降低了成本。

技术领域

本实用新型属于养蚕设备配件技术领域，尤其涉及用于蚕框拆码垛机的托爪。

背景技术

目前采用工厂化养殖方式代替人工养殖方式，降低了养蚕的机械化难度和人工操作强度，提高了蚕的存活率。在立体化养殖方式中，采用拆码垛机对蚕框进行拆分或堆叠，通过托爪支撑蚕框的上边沿，进行托举、下放动作。

现有的托爪存在以下缺陷：托爪为一体式结构，灵活性差，在码垛过程中无法自动避让下方蚕框的上边沿，需要配置水平向驱动设备带动托爪水平向移动进行避让，增加了设备成本。

发明内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供用于蚕框拆码垛机的托爪，结构新颖，灵活性强，码垛过程中能够自动避让下方蚕框的上边沿，免去了用于驱动托爪水平移动的驱动设备，降低了成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

用于蚕框拆码垛机的托爪，包括：托爪本体，其特征在于：托爪本体包括安装基座、爪块、凸轮块和限位销，凸轮块与爪块同轴转动连接在安装基座上，限位销设于安装基座上，限位销抵接爪块的底部以限制爪块向下转动，爪块的侧面设有L型开口槽，凸轮块位于L型开口槽内，凸轮块限制爪块向上转动的幅度。该托爪结构新颖，灵活性强，码垛过程中能够自动避让下方蚕框的上边沿，免去了用于驱动托爪水平移动的驱动设备，降低了成本。

进一步，安装基座的侧面设有安装块，安装块与凸轮块之间连接有弹性限位组件，弹性限位组件限制凸轮块的转动幅度，在实际使用时，将托爪安装在拆码垛机的升降机构上，并在凸轮块下方设置挡板，通过升降机构带动凸轮块升降，在下降过程中凸轮块的尾端与该挡板抵触，使得凸轮块发生转动，此时爪块前部能够向上转动的幅度会变大，当爪块前部底面碰到下方蚕框的上边沿后能够向上转动，避让通过；在上升过程中，凸轮块脱离挡板，弹性限位组件产生反弹力回拉凸轮块，使其恢复至初始状态，进而通过凸轮块带动爪块恢复至水平状态。

进一步，弹性限位组件包括端头销和扭簧，扭簧设于端头销上，端头销穿过安装块与凸轮块连接，安装块上设有限位通孔和条形通槽，扭簧的一端穿出限位通孔，扭簧的另一端穿出条形通槽，在凸轮块的转动过程中，带动端头销同步转动，扭簧跟着端头销一起转动，当扭簧的一端与条形通槽的上端面抵触时，而扭簧的另一端受限在限位通孔内，使得扭簧发生扭转，产生反弹力促使凸轮块快速回转恢复至初始状态，凸轮块下压爪块的后部，使爪块前部下转恢复至水平状态，在不受外力作用下，使得爪块不易自由转动。

进一步，安装块上设有与安装基座配合连接的安装孔，穿钉连接，固定可靠，简单便捷。

进一步，凸轮块的尾端设有配重块，配重块加大了凸轮块尾端的重量，在重力作用下，使得凸轮块尾端更容易下转复位，进而下压爪块后部，使爪块前部下转恢复至水平状态。

进一步，配重块螺纹连接凸轮块，拆装便捷，随装随用，灵活方便。

进一步，爪块上设有缺口，缺口用于避让蚕框侧面的竖向筋条，从而保证了爪块与蚕框上边沿充足的接触面积，不影响爪块托举蚕框。

进一步，限位销螺纹连接安装基座，限位销可拆卸，随装随用，也可上下转动，改变与爪块的接触高度，使爪块达到水平状态时不会向下偏转。

进一步，安装基座的背面设有螺纹孔，便于将安装基座固定到指定位置上，提高了安装的便捷性。