[实用新型]一种生鲜食品自动装箱设备

说明书

本实用新型涉及自动装箱设备技术领域，具体为一种生鲜食品自动装箱设备，包括生鲜盒输送带和包装纸箱输送辊架，设于包装纸箱输送辊架中部若干个的输送辊，设于生鲜盒输送带和包装纸箱输送辊架之间用于将生鲜盒抓取输送至包装纸箱输送辊架的多轴旋转机械手臂，所述纸箱输送辊两侧安装有限位挡条，所述包装纸箱输送辊架上侧分别设有箱盖撑开机构和箱盖闭合机构，所述箱盖撑开机构设于箱盖闭合机构一侧，所述多轴旋转机械手臂设于箱盖撑开机构与生鲜盒输送带之间，过对已经打包好的生鲜盒进行流水输送以及自动抓取装箱，且能够直接将包装纸箱盖闭合好，减少了人工和成本的投入，提高自动化程度和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动装箱设备技术领域，具体为一种生鲜食品自动装箱设备。

背景技术

生鲜食品的概念源于人们对美好生活的追求，经过几年的发展，虽然生鲜食品经营普遍为国内消费者所认同，但是业内人士对生鲜食品的理解不一，经营的项目和形式也有很大，随着人们生活水平的提高，生鲜食品越来越来受到人们的青睐，为了适应市场，生产商通常会将生鲜打包装入生鲜盒内，然后需要在将这些打包好的生鲜盒进行装箱以便于运输，然而现有的生鲜装箱主要以人工的方式进行打包装纸箱，自动化程度较低，耗费的人工和成本大，且工作效率较慢，因而有必要提供一种生鲜食品自动装箱设备。

实用新型内容

本实用新型的为解决上述问题，提供一种生鲜食品自动装箱设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生鲜食品自动装箱设备，包括生鲜盒输送带和包装纸箱输送辊架，设于包装纸箱输送辊架中部若干个的输送辊，设于生鲜盒输送带和包装纸箱输送辊架之间用于将生鲜盒抓取输送至包装纸箱输送辊架的多轴旋转机械手臂，所述纸箱输送辊两侧安装有限位挡条，所述包装纸箱输送辊架上侧分别设有箱盖撑开机构和箱盖闭合机构，所述箱盖撑开机构设于箱盖闭合机构一侧，所述多轴旋转机械手臂设于箱盖撑开机构与生鲜盒输送带之间。

进一步的，所述多轴旋转机械手臂末端安装有第一连接板，所述第一连接板中部垂直安装有多个的第一伸缩杆，各个所述第一伸缩杆伸缩端锁固有第二连接板，所述第二连接板垂直安装有若干个的负压吸盘，所述负压吸盘通过气管与外部空压机连接。

进一步的，所述箱盖撑开机构包括有两个平行设置于包装纸箱输送辊架上侧的转动杆，两个所述转动杆中部分别固定套设有撑开面板，两个所述转动杆一侧分别相对套设有凸轮杆，两个所述转动杆一端分别设有第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆分别与包装纸箱输送辊架上侧铰接，且两个所述第二伸缩杆的伸缩端分别与凸轮杆末端连接，所述撑开面板位于输送辊上方。

进一步的，所述箱盖闭合机构包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆垂直安装于包装纸箱输送辊架上侧并位于输送辊的上方，所述第三伸缩杆伸缩端锁固有四个分别朝向前后左右方位的第四伸缩杆，且各个所述第四伸缩杆伸缩端分别锁固有向内侧倾斜设置的倾斜勾板。

进一步的，所述生鲜盒输送带两侧的支架上分别相对安装有对齐推杆，所述生鲜盒输送带末端上侧设有挡板，所述挡板两侧与生鲜盒输送带侧边支架锁固连接。

进一步的，两个所述对齐推杆和挡板分别设于多轴旋转机械手臂一侧，所述多轴旋转机械手臂末端连接处高于包装纸箱输送辊架上侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑布局合理，通过对已经打包好的生鲜盒进行流水输送以及自动抓取装箱，且能够直接将包装纸箱盖闭合好，减少了人工和成本的投入，提高自动化程度和工作效率，相对现有技术来说更具有积极有益的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型包装纸箱输送辊架的结构示意图；

图3为本实用新型多轴旋转机械手臂的结构示意图；

图4为本实用新型箱盖撑开机构的结构示意图；