[实用新型]一种三工位点胶平衡机

说明书

本实用新型公开了一种三工位点胶平衡机，包括：机体；三工位旋转翻面机构，安装于机体上，并能够相对于机体进行转动；三轴点胶机构，安装于机体上，并能够相对于机体进行多方位移动；吸盘搬运机构，设置在三工位旋转翻面机构一侧，用于将风扇搬运到三工位旋转翻面机构上；测试工位，安装于吸盘搬运机构下方，用于定位检测风扇的平衡状态。该装置通过吸盘搬运机构将测试工位上方的风扇搬运到三工位旋转翻面机构的点胶工位上，然后通过三轴点胶机构的点胶器对点胶工位上的风扇进行点胶平衡，通过点胶器在风扇正反面的开槽上进行点胶平衡，无需对产品进行加工切削，不会对产品本身造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及平衡机技术领域，尤其涉及一种三工位点胶平衡机。

背景技术

风扇动平衡修正是风扇行业中必不可少的生产工艺；风扇在高速运转的时候会产生“偏重”旋转会产生不平衡抖动的情况，由于风扇类产品本身会有不平衡的现象，导致产品在实际使用时会有振动及噪音等问题，因此需要对其进行平衡测试并进行相应地加重或减重处理，以使产品达到平衡状态，目前市场上类似产品的平衡以钻头或铣刀加工进行减重的方式为主。

公开号为CN105345113B的一种扇叶平衡切削机，包括机体、切割刀具、中心定位机构、平衡检测机和夹持气缸，切割刀具安装在机体的顶端中心，中心定位机构和平衡检测机均设置在机体的顶端前侧，机体的顶端后侧固定安装有关于中心定位机构对称的X轴移动模组，两个X轴移动模组之间滑动安装有Y轴移动模组，Y轴移动模组上活动安装有Z轴移动模组，X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组上均活动设置有夹持气缸和第二位置传感器。本实用新型切削机使用多轴运动，利用切削刀具对风扇不平衡点进行精确切削，将扇叶内壁磁环进行减少配重，切削磁环表面光滑，切削准确，切削速度快，解决风扇旋转不平衡造成的震动以及使用寿命短的问题。

但是还存在着由于使用刀具对产品进行加工切削，导致会对产品本身造成损伤。

实用新型内容

本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三工位点胶平衡机，包括：机体；

三工位旋转翻面机构，安装于所述机体上，并能够相对于所述机体进行转动；

三轴点胶机构，安装于所述机体上，并能够相对于所述机体进行多方位移动；

吸盘搬运机构，设置在所述三工位旋转翻面机构一侧，用于将风扇搬运到三工位旋转翻面机构上，所述三工位旋转翻面机构位于三轴点胶机构与吸盘搬运机构之间；

测试工位，安装于所述吸盘搬运机构下方，用于定位检测风扇的平衡状态。

作为上述技术方案的进一步描述：所述三工位旋转翻面机构还包括旋转翻面主体、第一点胶工位、第二点胶工位和第三点胶工位，所述旋转翻面主体固定在机体上，所述第一点胶工位、第二点胶工位和第三点胶工位依次连接在旋转翻面主体侧面。

作为上述技术方案的进一步描述：所述三轴点胶机构还包括底座、第一点胶器和第二点胶器，所述底座下方与机体固定，所述第一点胶器和第二点胶器均连接在底座上方，且第一点胶器与第二点胶器结构相同。

作为上述技术方案的进一步描述：所述吸盘搬运机构还包括安装架、驱动电机和吸盘组，所述安装架连接在机体上，所述驱动电机安装在安装架上，所述吸盘组安装在驱动电机下方，且用于转运风扇。

作为上述技术方案的进一步描述：所述测试工位还包括固定架和检测器，所述固定架连接在机体上方，所述固定架上安装有检测器，所述检测器用于检测风扇的平衡性。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一点胶工位、第二点胶工位与第三点胶工位之间夹角为120°，且第一点胶工位、第二点胶工位与第三点胶工位结构相同。