[实用新型]一种摄像头芯片拾取装置

权利要求书

1.一种摄像头芯片拾取装置，包括固定框架(1)，其特征在于：所述固定框架(1)的前端设有拾取机构(2)，所述拾取机构(2)包括气缸(5)、固定板(6)、滑动条(13)、拾取夹板(14)、齿轮(16)和驱动电机(18)，所述气缸(5)固定连接在固定框架(1)的顶面上，且固定板(6)通过后端壁两侧的T型滑块(10)活动连接在固定框架(1)的前端，所述固定板(6)还通过后端壁上的连接板(11)与气缸(5)的输出端固定连接，两个齿条(12)分别通过两侧的滑动条(13)活动连接在固定板(6)的内部顶面和底面，所述齿轮(16)通过两端的转动杆(17)活动连接在固定板(6)内并位于齿条(12)之间，所述驱动电机(18)固定连接在固定板(6)的前端壁上，且驱动电机(18)的输出端与转动杆(17)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头芯片拾取装置，其特征在于：所述固定框架(1)的底面两侧分别固定安装有底座(3)，且固定框架(1)的前端壁两侧分别开设有竖向的T型滑槽(4)。

3.根据权利要求2所述的一种摄像头芯片拾取装置，其特征在于：所述固定板(6)的后端壁两侧分别固定安装有T型滑块(10)，且T型滑块(10)滑动安装在T型滑槽(4)内，所述固定板(6)的后端壁并位于T型滑块(10)之间还固定安装有连接板(11)，所述气缸(5)固定安装在固定框架(1)的顶面上，且气缸(5)的输出端穿过固定框架(1)的顶面并固定安装在连接板(11)的顶面上。

4.根据权利要求3所述的一种摄像头芯片拾取装置，其特征在于：所述固定板(6)的顶面开设有凹口(7)，且凹口(7)的槽内壁两侧分别开设有一组上下对称的滑动槽(8)，所述固定板(6)的前端壁和后端壁中心位置上分别开设有转动孔(9)。

5.根据权利要求4所述的一种摄像头芯片拾取装置，其特征在于：所述齿轮(16)位于凹口(7)内，且齿轮(16)的前后两端分别固定安装有转动杆(17)，所述转动杆(17)穿插安装在转动孔(9)内，所述驱动电机(18)固定安装在固定板(6)的前端壁上，且驱动电机(18)的输出端固定安装在前端的转动杆(17)的端壁上。

6.根据权利要求5所述的一种摄像头芯片拾取装置，其特征在于：所述齿条(12)的两侧侧壁上分别固定安装有滑动条(13)，且滑动条(13)滑动安装在滑动槽(8)内，两个所述齿条(12)与齿轮(16)相互啮合在一起并位于齿轮(16)的上端右侧和下端左侧，且齿条(12)的外侧端固定安装有拾取夹板(14)，所述拾取夹板(14)的内侧壁上固定安装有橡胶垫(15)。