[实用新型]一种全回转筒座及组塔机械人

说明书

本申请公开了一种全回转筒座，包括筒座本体和多个上支铰；筒座本体用于悬吊物件，筒座本体的侧部沿圆周方向设置有至少一个环道；上支铰均与环道进行滑动配合，上支铰用于连接支腿；从而在进行组装时，上支铰适于沿环道进行相对于筒座本体的滑动，以调节任意相邻支腿之间的间距来改变吊装作业范围；当进行吊装时，筒座本体适于在物件的偏心重力下进行相对于上支铰的圆周转动，进而保证悬吊物件的钢丝绳处于拉直状态。还公开了一种组塔机械人，包括上述的全回转筒座，可以适应对不同尺寸的物件进行吊装，并且在吊装过程中可以避免自身受扭，进而可以降低磨损以提高使用寿命。

技术领域

本申请涉及工程施工技术领域，尤其是涉及一种全回转筒座。

背景技术

在进行高压输电铁塔组装施工的过程中，组塔机械人是架空输电线路建设中常用的一种施工方式。组塔机械人的结构主要包括筒座以及铰接于筒座侧部的支腿，通过支腿对筒座的顶升以进行吊装作业。

现有的组塔机械人在进行吊装作业时，存在以下的缺陷：由于重物的中心并不一定位于筒座的正下方，从而重物在偏心重力下容易发生圆周偏转，进而造成吊起重物的钢丝绳发生缠绕，使得重物无法被继续吊起。同时，相邻支腿之间的作业范围无法根据重物的尺寸进行调节。

实用新型内容

本申请的其中一个目的在于提供一种能够适应不同物件进行吊装且避免钢丝绳缠绕的全回转筒座。

本申请的另一个目的在于提供一种适用范围广泛且使用寿命长的组塔机械人。

为达到上述的至少一个目的，本申请采用的技术方案为：一种全回转筒座，包括筒座本体和多个上支铰；所述筒座本体用于悬吊物件，所述筒座本体的侧部沿圆周方向设置有至少一个环道；所述上支铰均与所述环道进行滑动配合，所述上支铰用于连接支腿；从而在进行组装时，所述上支铰适于沿所述环道进行相对于所述筒座本体的滑动，以调节任意相邻支腿之间的间距来改变吊装作业范围；当进行吊装时，所述筒座本体适于在物件的偏心重力下进行相对于所述上支铰的圆周转动，进而保证悬吊物件的钢丝绳处于拉直状态。

优选的，所述环道为两个，两个所述环道分别设置于所述筒座本体的两端侧部。

优选的，所述上支铰包括立板、铰接耳以及一对延伸板；所述铰接耳固定设置于所述立板的一侧以用于和支腿进行铰接，所述延伸板固定设置于所述立板的另一侧两端，所述延伸板适于通过滑动部件与所述环道进行滑动配合。

优选的，所述滑动部件包括螺栓部和滑动杆，所述滑动杆固定于所述螺栓部的端部；所述滑动部件适于通过所述螺栓部与所述延伸板进行固定连接，以使得所述滑动杆伸至所述环道内以进行滑动配合。

优选的，所述筒座本体通过中心设置的通孔转动安装有连接组件，所述筒座本体适于通过所述连接组件进行物件的悬吊。

优选的，所述连接组件包括上连接件和下连接件，所述上连接件和所述下连接件分别位于所述筒座本体的两端并进行连接，所述下连接件用于悬吊物件，所述上连接件适于对所述下连接件进行支撑。

优选的，所述上连接件包括连接套和端盖，所述连接套和所述端盖垂直连接，所述端盖适于和所述筒座本体的端部相抵配合，所述连接套适于沿所述通孔伸至所述筒座本体的另一端并与所述下连接件进行可拆卸连接。

优选的，所述端盖适于和所述筒座本体对应端的所述滑动部件进行限位配合，所述下连接件适于和所述筒座本体对应端的所述滑动部件进行限位配合。

优选的，所述上连接件还包括吊装转台，所述吊装转台固定设置于所述端盖背离所述连接套的一侧；所述吊装转台适于通过绳索的牵引以驱动所述下连接件带动悬吊的物件进行圆周偏转，以调节物件的吊装方向。

一种组塔机械人，包括上述的全回转筒座。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：