[实用新型]自动无PIN针松线机构

说明书

本实用新型涉及铜线绕线技术领域，具体为自动无PIN针松线机构，包括工装组件、松线机构以及转极轴，工装组件的一侧设置有用于对工装组件中线体松线的松线机构，所述固定板的顶端分别安装有圆弧驱动组件与直线驱动组件，并且直线驱动组件的输出端固定有能够通过滑台气缸自动升降的Z轴组件，同时Z轴组件的一端固定有松线线嘴。本实用新型不仅能够在三个方向实现动作，与传统机构的不同在于X轴由的直线运动轨迹改变为圆弧运动轨迹；同时松线机构通过各个工位灵活控制、配合紧密，赋予了此机构灵活性，松线机构与其他工位相互配合应用实现了自动松线功能。

技术领域

本实用新型涉及铜线绕线技术领域，具体为自动无PIN针松线机构。

背景技术

铜线由于导电性很好，被大量用于制造电线、电缆、电刷等；由于导热性好，常用来制造须防磁性干扰的磁学仪器、仪表，如罗盘、航空仪表等；然而在铜线绕线时需要使用机构进行松线操作。

传统的松线机构在实现三个方向的运动时，无法在X轴由传统的直线运动轨迹改变为圆弧运动轨迹；同时松线机构各个工位不够灵活、无法配合紧密，使得机构的灵活性差，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动无PIN针松线机构，以解决上述背景技术中提出无法在X轴由传统的直线运动轨迹改变为圆弧运动轨迹，各个工位不够灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动无PIN针松线机构，包括工装组件、松线机构以及转极轴，且转极轴通过螺栓与工装组件相互固定连接，并且工装组件的一侧设置有用于对工装组件中线体松线的松线机构，所述工装组件包括有工装主体、定子铁芯、摆臂以及缠绕柱，且工装主体通过螺栓安装在转极轴的顶部，并且工装主体的顶端放置有等间距的定子铁芯；所述松线机构的内部包含有固定板、传动组件、圆弧驱动组件、直线驱动组件以及Z轴组件，且固定板位于工装组件的一侧，固定板的表面通过螺柱固定有走线槽，并且固定板的底部滑动连接有传动组件，所述固定板的顶端分别安装有圆弧驱动组件与直线驱动组件，且圆弧驱动组件与传动组件传动连接，并且直线驱动组件的输出端固定有能够通过滑台气缸自动升降的Z轴组件，同时Z轴组件的一端固定有松线线嘴。

优选的，所述工装主体顶端的一侧安装有等间距的缠绕柱，且工装主体的顶端且位于缠绕柱的上方通过螺栓安装有可摆动的摆臂。

优选的，所述传动组件是由U型线性滑轨、齿条以及限位板构成，所述U型线性滑轨滑动连接在固定板的底部，且U型线性滑轨的底端固定有齿条，并且U型线性滑轨的一端固定连接有限位板。

优选的，所述圆弧驱动组件由第一伺服电机、转轴以及齿轮组成，所述第一伺服电机通过螺栓安装在固定板的顶端，且固定板的输出端通过联轴器固接有转轴，并且转轴的底端贯穿固定板并固定有齿轮，同时齿轮与齿条相互啮合。

优选的，所述直线驱动组件的内部设置有第二伺服电机、同步齿带、丝杆、滑架、线性滑轨，所述线性滑轨固定连接在固定板的表面，且线性滑轨的表面滑动连接有滑架，并且滑架的顶端固定有第二伺服电机。

优选的，所述滑架的表面且位于第二伺服电机的正下方转动连接有丝杆，且丝杆通过同步齿带与第二伺服电机的输出端相互传动连接，同时丝杆的表面通过螺母滑块与Z轴组件的表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动无PIN针松线机构能够在三个方向实现动作，与传统机构的不同在于X轴由的直线运动轨迹改变为圆弧运动轨迹；同时松线机构通过各个工位灵活控制、配合紧密，赋予了此机构灵活性，松线机构与其他工位相互配合应用实现了自动松线功能。

附图说明

图1为本实用新型的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中的局部放大结构示意图；