[实用新型]一种柔性板检测设备

权利要求书

1.一种柔性板检测设备，其特征在于，包括：

输送装置，用于传输柔性板；

至少一个检测装置，设置于所述输送装置传输所述柔性板的传输路径上，用于检测所述柔性板在垂直于所述传输路径且平行所述柔性板的板平面的偏移方向上的位置信息；

调整装置，与所述至少一个检测装置连接，用于根据所述至少一个检测装置的检测结果调整所述柔性板在所述偏移方向上的位置。

2.根据权利要求1所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述检测装置包括光发生器、光接收器以及连接所述光发生器和所述光接收器的连接结构，所述光发生器与所述光接收器在所述柔性板的法线方向上间隔设置；

所述光发生器用于产生检测光，所述光接收器用于检测是否接收到所述检测光。

3.根据权利要求2所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述光发生器包括设置于所述光发生器靠近所述光接收器一侧表面的出光区域，所述光接收器包括设置于所述光接收器靠近所述光发生器一侧表面的检测区域，所述出光区域与所述检测区域正相对设置，所述光发生器和所述光接收器在所述法线方向上位于所述柔性板的两侧。

4.根据权利要求3所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述光发生器、所述光接收器以及所述连接结构均为长条状结构。

5.根据权利要求3所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述柔性板在所述输送装置上传输的过程中，遮挡至少部分所述光发生器产生的检测光，将所述光接收器中未接收到所述检测光的检测区域定义为遮挡区域，根据所述遮挡区域占所述检测区域的整体的比例输出所述检测结果。

6.根据权利要求5所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述光接收器被设置为根据所述遮挡区域占所述检测区域的整体的比例小于预设比例，产生所述柔性板发生偏移的信号。

7.根据权利要求1所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述柔性板检测设备还包括出料滚辊和收料滚辊，所述柔性板的一端绕设于所述出料滚辊上，所述柔性板的另一端绕设于所述收料滚辊上，所述调整装置分别连接所述出料滚辊与所述收料滚辊，根据所述至少一个检测装置的检测结果，控制所述出料滚辊和/或所述收料滚辊在所述偏移方向上移动，以调整所述柔性板在所述偏移方向上的位置。

8.根据权利要求7所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述柔性板检测设备还包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板沿所述偏移方向间隔设置于所述输送装置两侧，与所述输送装置固定连接。

9.根据权利要求8所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述至少一个检测装置包括出料检测装置和收料检测装置，所述出料检测装置靠近所述出料滚辊设置，且设置于所述第一固定板或所述第二固定板上，所述收料检测装置靠近所述收料滚辊设置，且设置于所述第二固定板或所述第一固定板。

10.根据权利要求9所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述调整装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构连接所述出料检测装置和所述出料滚辊，用于根据所述出料检测装置的检测结果控制所述出料滚辊在所述偏移方向上移动；所述第二驱动机构连接所述收料检测装置和所述收料滚辊，用于根据所述收料检测装置的检测结果控制所述收料滚辊在所述偏移方向上移动。

11.根据权利要求9所述的柔性板检测设备，其特征在于，所述柔性板检测设备还包括图像检测装置，所述图像检测装置设置于所述出料检测装置和所述收料检测装置之间，用于采集所述柔性板的图像。