[实用新型]一种机器人的多货箱门控制装置

说明书

本实用新型涉及箱门技术领域，公开了一种机器人的多货箱门控制装置，解决了机器人不能够及时获取各个箱门的打开和关闭情况的信息，而且不便于对箱门进行开合，工作效率不高，存在一定的局限性，不便于实际使用的问题，其包括货箱，货箱的一侧设有两个箱门，货箱上开设有两个滑槽，滑槽上固定连接有开关，且开关的一端延伸至滑槽的内部，箱门上开设有两个凹槽，凹槽的内壁上开设有卡槽，滑槽内设有两个活动座，相邻两个活动座相远离的一侧分别固定连接有卡块，卡块和卡槽相配合，滑槽内设有与两个活动座相配合的异向驱动机构；可以自动完成箱门的开合，对箱门进行实时检测，可以得知箱门的开关状态情况，便于实际使用。

技术领域

本实用新型属于箱门技术领域，具体为一种机器人的多货箱门控制装置。

背景技术

随着通信领域的快速发展，目前出现了通过机器人运输货物的技术手段，送货机器人有多个货箱的情况下，特别是在送货和收货存在多个对象的情况下，机器人不能够及时获取各个箱门的打开和关闭情况的信息，而且不便于对箱门进行开合，工作效率不高，存在一定的局限性，不便于实际使用。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机器人的多货箱门控制装置，有效的解决了上述背景技术中机器人不能够及时获取各个箱门的打开和关闭情况的信息，而且不便于对箱门进行开合，工作效率不高，存在一定的局限性，不便于实际使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的多货箱门控制装置，包括货箱，所述货箱的一侧设有两个箱门，所述货箱上开设有两个滑槽，滑槽上固定连接有开关，且开关的一端延伸至滑槽的内部，箱门上开设有两个凹槽，凹槽的内壁上开设有卡槽，滑槽内设有两个活动座，相邻两个活动座相远离的一侧分别固定连接有卡块，卡块和卡槽相配合，滑槽内设有与两个活动座相配合的异向驱动机构，箱门的底部与货箱通过转动件连接，箱门的顶部固定连接有第一转轴，第一转轴的顶端固定连接有蜗轮，货箱的顶部固定连接有驱动箱本体，驱动箱本体的一侧设有两个蜗杆，蜗杆和蜗轮相啮合，驱动箱本体上设有与两个蜗杆相配合的拆卸式旋转驱动组件。

优选的，所述拆卸式旋转驱动组件包括设置于驱动箱本体内的第二转轴，第二转轴的两端分别通过第一轴承与驱动箱本体的内壁连接，第二转轴的外部套设有两个固定连接的第一锥形齿轮，蜗杆的一端与位于驱动箱本体内的第二锥形齿轮固定连接，蜗杆和驱动箱本体的连接处设有第二轴承连接，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，驱动箱本体上设有与第二转轴相配合的拆卸式驱动机构。

优选的，所述拆卸式驱动机构包括设置于驱动箱本体内的第三转轴，第三转轴贯穿驱动箱本体的一侧内壁，第三转轴和驱动箱本体的连接处设有第三轴承，第三转轴的一端与位于驱动箱本体内的第三锥形齿轮固定连接，第二转轴的外部套设有固定连接的第四锥形齿轮，第三锥形齿轮和第四锥形齿轮相啮合，驱动箱本体的一侧设有安装座，安装座上固定连接有单轴电机，单轴电机的输出端固定连接有第一插块，第三转轴上开设有插槽，且第一插块位于插槽内。

优选的，所述单轴电机的两侧分别设有第一固定板，第一固定板和驱动箱本体固定连接，第一固定板上开设有限位槽，安装座上固定连接有两个限位板，限位板的一端插接于限位槽内，限位板上开设有插孔，限位槽的内壁上开设有通孔，第一固定板的一侧设有活动板，活动板上固定连接有第二插块，第二插块贯穿通孔，且第二插块的一端插接于插孔内，活动板和第一固定板通过拉伸弹簧连接。

箱门闭合时，箱门与货箱的一侧相接触，卡块插接于凹槽内，且箱门和开关相接触，开关控制单轴电机停止，箱门停止转动，且开关控制双轴电机，使得双轴电机驱动两个丝杆旋转，进而使得相邻两个活动座相远离移动，从而使得卡块插入卡槽内，限位箱门的位置，避免箱门打开，通过导向块和导向槽的设计，使得活动座水平方向平稳的滑动，通过支撑板和第六轴承的设计，减少丝杆晃动的可能，当箱门与开关相接触时，即可得知箱门处于闭合状态，对箱门进行实时检测，可以得知箱门的开关状态情况，便于实际使用。

优选的，所述活动板远离第一固定板的一侧固定连接有把手。