[实用新型]倾斜式板材重力推送结构

说明书

本申请涉及一种倾斜式板材重力推送结构，包括：倾斜底板：安装板，滑动安装于倾斜底板上，安装板的滑动方向为倾斜底板的长度方向；安装柱，安装柱的底部安装于安装板上，安装柱和安装板垂直布置；推送板，滑动安装于安装柱上，推送板的滑动方向为安装柱的长度方向，推送板用于贴合并推送待输送板材；以及，重力组件，安装于安装板上。本申请具有以下可预期的技术效果：当一块板材被机械手抓取之后，由于重力组件始终保持较大的重力，所以安装板会沿着倾斜底板向其较低的一端滑动，使推送板也能沿着倾斜底板向前滑动，从而推动板材向前移动，最后几块板材也能顺利往下滑动，而且推送板是能沿着安装柱调节移动的，能推送不同尺寸的板材。

技术领域

本申请涉及板材输送技术领域，尤其是涉及一种倾斜式板材重力推送结构。

背景技术

目前在纸箱生产技术领域，已经有部分设备能够实现纸箱的机械自动化生产，纸箱生产首先需要打开叠成板材结构纸箱，然后再自动化粘接纸箱。

例如申请号为201510215404.7的中国专利公开了一种机器人开箱机构，包括储箱槽和位于储箱槽出口侧的包装箱输送线，所述的储箱槽和包装箱输送线之间的上方设有机器人，机器人的机械手上安装有连接在机械手端部的开箱工夹具，在机械手的作用下开箱工夹具贴附在储箱槽中的底座预成型的包装箱的正面或背面上，开箱工夹具上的开箱吸盘抽真空吸取包装箱后在机械手的作用下向包装箱输送线移动，在移动过程中开箱工夹具上的折壁气缸伸展带动活动折片旋转90°让包装箱的侧面相对于包装箱的正面或背面弯折90°后使得包装箱打开成型，储箱槽为倾斜式设计，在重力作用下，呈矩形状且叠放的板材(即叠起来的纸箱)会沿着储箱槽逐个向下滑动，然后再被机械人抓手取走。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：

当前面一块板材被取走，在重力作用下，竖向叠放的板材会沿着倾斜式设计的储箱槽斜向下滑动一小段距离(该距离即板材的厚度)，在板材较多的情况下，上述滑动过程还会比较顺利，但是因为最后几块板材的整体重量比较小，所能产生倾斜滑动分力会比较小，所以最后几块板材往往难以顺利滑动，经常需要人工推送，不够方便，故而有待改进。

实用新型内容

本申请提供一种倾斜式板材重力推送结构，以改善以下技术问题：当前面一块板材被取走，在重力作用下，竖向叠放的板材会沿着倾斜式设计的储箱槽斜向下滑动一小段距离(该距离即板材的厚度)，在板材较多的情况下，上述滑动过程还会比较顺利，但是因为最后几块板材的整体重量比较小，所能产生倾斜滑动分力会比较小，所以最后几块板材往往难以顺利滑动，经常需要人工推送，不够方便。

本申请提供一种倾斜式板材重力推送结构，采用如下的技术方案：

一种倾斜式板材重力推送结构，包括：

倾斜底板：

安装板，滑动安装于所述倾斜底板上，所述安装板的滑动方向为所述倾斜底板的长度方向；

安装柱，所述安装柱的底部安装于所述安装板上，所述安装柱和所述安装板垂直布置；

推送板，滑动安装于所述安装柱上，所述推送板的滑动方向为所述安装柱的长度方向，所述推送板用于贴合并推送待输送板材；以及，

重力组件，安装于所述安装板上。

通过采用上述技术方案，当一块板材被机械手抓取之后，在重力作用下，由于重力组件始终保持较大的重力，所以安装板会沿着倾斜底板向其较低的一端滑动，而安装柱为推送板提供了较好的安装位置，使推送板也能沿着倾斜底板向前滑动，从而推动板材向前移动，最后几块板材也能顺利往下滑动，生产更加方便，而且推送板是能沿着安装柱调节移动的，能推送不同尺寸的板材，适应性更好。

可选的，所述重力组件包括插柱和多块金属板，所述插柱的底部固定于所述安装板上，所述金属板的中间设置有供所述插柱贯穿的插孔。