[实用新型]管模链条机顶升平移小车控制装置

权利要求书

1.一种管模链条机顶升平移小车控制装置，顶升平移小车包括左移动轮、右移动轮、顶升油缸、移动伺服电机、托模平台，所述左移动轮、右移动轮由移动伺服电机驱动，左、右移动轮驱动顶升平移小车前进或后退，顶升油缸驱动托模平台上下运动，顶升平移小车设置有3台配合工作，其特征在于，顶升平移小车控制装置包括PLC、1号伺服驱动器、2号伺服驱动器、3号伺服驱动器、横向有物检测开关、纵向有物检测开关、1号顶升平移小车上限位开关、2号顶升平移小车上限位开关、3号顶升平移小车上限位开关、1号顶升平移小车下限位开关、2号顶升平移小车下限位开关、3号顶升平移小车下限位开关、顶升油缸上升电磁阀线圈、顶升油缸下降电磁阀线圈；所述横向有物检测开关设置于横向链条机接近纵向链条机一侧的端部，纵向有物检测开关设置于纵向链条机上；所述横向有物检测开关、纵向有物检测开关、1号顶升平移小车上限位开关、2号顶升平移小车上限位开关、3号顶升平移小车上限位开关、1号顶升平移小车下限位开关、2号顶升平移小车下限位开关、3号顶升平移小车下限位开关分别与PLC信号输入端相连，顶升油缸上升电磁阀线圈、顶升油缸下降电磁阀线圈分别连接PLC的输出端；所述1号伺服驱动器、2号伺服驱动器、3号伺服驱动器的脉冲信号输入端+PULS分别与24V电源正端连接，脉冲信号输入端－PULS分别与PLC的3个输出端相连，PLC输出伺服脉冲控制信号给－PULS端，所述1号伺服驱动器、2号伺服驱动器、3号伺服驱动器的方向信号输入端+SIGN分别与24V电源正极连接，方向信号输入端－SIGN分别与PLC的3个输出端相连，PLC输出伺服方向控制信号给－SIGN端；所述1号伺服驱动器、2号伺服驱动器、3号伺服驱动器的通讯端A、B分别与PLC的485通讯端口A、B相连。

2.如权利要求1所述的管模链条机顶升平移小车控制装置，其特征在于，所述PLC的型号为信捷XDM-32T4-C。

3.如权利要求1所述的管模链条机顶升平移小车控制装置，其特征在于，伺服驱动器的型号为欧瑞SD20，配套的移动伺服电机为欧瑞SMMA。

4.如权利要求1所述的管模链条机顶升平移小车控制装置，其特征在于，横向有物检测开关、纵向有物检测开关的型号为奥托尼克斯BA2M-DDT。