[实用新型]防止污染电子集成模块组的光电编码器

说明书

本实用新型提供了一种防止污染电子集成模块组的光电编码器，包括主轴；主体外套在主轴的一端，主体和主轴之间设有轴承，主体上设有压板槽；壳体外套在主轴上，壳体和主体之间形成空腔体，空腔体内设有电子集成模块组，壳体和主轴之间设有第二骨架油封；压板设置于压板槽内，压板的内径小于轴承的外径，压板与轴承的外圈固定；码盘座与轴承的内圈固定连接，码盘座的外径小于压板的内径，码盘座位于压板内，码盘座与压板之间形成空隙腔；防护罩包括环板、盖板和外沿，盖板中心设有主轴通过孔，防护罩上设有豁口，外沿上设有安装孔和避让口，防护罩通过外沿与压板固定连接，防护罩位于码盘座远离压板的一端。延长光电编码器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种防止污染电子集成模块组的光电编码器。

背景技术

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是应用最多的传感器，光电编码器是由光源和光敏元件组成。码盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于码盘与电动机同轴，电动机旋转时，码盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。

目前市场应用的光电编码器，在安全防护方面多数采用骨架油封技术对编码器进行保护，达到IP66甚至IP67的高防护等级。但由于骨架油封与主轴配合属于动态的密封结构，光电编码器在长时间运转和严苛的环境下工作，油封会产生磨损及老化，磨损的骨架油封的唇口会有碎屑及油脂进入光电编码器的空腔体内部，污染电子集成模块组，对光电编码器造成不可逆转的损害，直接影响光电编码器的使用寿命。

因此，有必要开发一种防止污染电子集成模块组的光电编码器，能够避免碎屑及油脂污染电子集成模块组，进而延长光电编码器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型提出了一种防止污染电子集成模块组的光电编码器，所述光电编码器包括：

主轴，为空心轴，所述主轴用于与动力单元连接；

主体，呈圆环状，所述主体外套在所述主轴的一端，所述主体和所述主轴之间设有轴承，所述轴承的内圈与所述主轴固定，所述轴承的外圈与所述主体固定，所述主体上设有压板槽，所述压板槽与所述轴承同侧设置；

壳体，外套在所述主轴上，所述壳体的外径与所述主体的外径相同，所述壳体和所述主体之间形成空腔体，所述空腔体内设有电子集成模块组，所述壳体和所述主轴之间设有第二骨架油封；

压板，外套在所述主轴上，所述压板设置于所述压板槽内，所述压板的一侧呈阶梯状，所述阶梯状与所述轴承相匹配，所述压板的内径小于所述轴承的外径，所述压板与所述轴承的外圈固定，所述压板朝向所述第二骨架油封的一侧上设有多个支柱；

码盘座，固定外套于所述主轴上，所述码盘座与所述轴承的内圈固定连接，所述码盘座的外径小于所述压板的内径，所述码盘座位于所述压板内，所述码盘座与所述压板之间形成空隙腔；

防护罩，包括环立板、设置于所述环立板一端的盖板，和设置于所述环立板另一端的外沿，所述盖板中心设有主轴通过孔，所述防护罩上设有豁口，外沿上设有安装孔和避让口，所述防护罩通过外沿与所述压板固定连接，所述防护罩位于所述码盘座远离所述压板的一端，所述避让口用于避让所述支柱。

进一步地，所述环立板和所述外沿之间设有多个加强筋，多个所述加强筋均匀设置于所述环立板的外周上。

进一步地，所述光电编码器还包括：

铜环，设置于所述空隙腔内，所述铜环朝向所述第二骨架油封的一端与所述压板平齐。