[实用新型]多角度自适应定位装置

说明书

本实用新型涉及一种多角度自适应定位装置，包括：支撑组件，包括第一承载板、第二承载板、及转接板；安装于支撑组件上的偏摆组件；偏摆组件包括移动板、齿条、翻转板、齿轮、及推动气缸；推动气缸还用于连接述移动板；齿轮与齿条一一匹配啮合；及可转动安装于偏摆组件上的装夹组件；装夹组件包括装夹板、及多个弹簧；弹簧夹设于装夹板与翻转板之间。上述多角度自适应定位装置，结构简单，使用方便，利用推动气缸驱动移动板移动，可多角度调节装夹板的角度，装夹板可转动连接翻转板，装夹板可发生一定角度的偏摆，方便电子元件自适应贴合，大大节省生产成本，减小空间占用。

技术领域

本实用新型涉及电子元件定位贴装技术领域，特别是涉及一种多角度自适应定位装置。

背景技术

在电子元件的生产过程中，需要将不同的零件贴装于产品上，因此需要用到贴装设备。然而，现有贴装设备的装夹定位结构比较固定，对于某些底面与顶面不平行的电子元件无法进行贴装，只能通过购置高端的六轴机器人，大大增加了生产成本，还占用了更大的空间。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种多角度自适应定位装置，结构简单，使用方便，可多角度调节装夹板的位置，方便电子元件自适应贴合，大大节省生产成本，减小空间占用。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多角度自适应定位装置，包括：

支撑组件，包括第一承载板、固定连接于所述第一承载板下方的第二承载板、及连接所述第二承载板的转接板；

安装于所述支撑组件上的偏摆组件；所述偏摆组件包括滑动连接所述第二承载板的移动板、连接于所述移动板一端的相对两侧的齿条、铰接所述第一承载板的翻转板、连接于所述翻转板一端相对两侧的齿轮、及连接于所述转接板上的推动气缸；所述推动气缸还用于连接所述移动板；所述齿轮与所述齿条一一匹配啮合；及

可转动安装于所述偏摆组件上的装夹组件；所述装夹组件包括可转动连接所述翻转板的装夹板、及安装于所述装夹板朝向所述翻转板一面的相对两侧的多个弹簧；所述弹簧夹设于所述装夹板与所述翻转板之间。

上述多角度自适应定位装置，结构简单，使用方便，利用推动气缸驱动移动板移动，可多角度调节装夹板的角度，装夹板可转动连接翻转板，装夹板可发生一定角度的偏摆，方便电子元件自适应贴合，大大节省生产成本，减小空间占用。

在其中一个实施例中，所述装夹板包括装夹板主体、安装于所述装夹板主体朝向所述翻转板一面的中部的偏摆轴、及可转动套设于所述偏摆轴相对两端的固定块；所述固定块用于固定连接所述翻转板，使得所述装夹板与所述翻转板可相对转动。

在其中一个实施例中，所述弹簧夹设于所述装夹板主体与所述翻转板之间，所述弹簧位于所述偏摆轴的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括连接于所述第二承载板一端处的限位销；所述限位销位于所述第一承载板的一侧，所述限位销与所述第一承载板之间呈间隔设置。

在其中一个实施例中，所述偏摆组件还包括连接于所述移动板上的限位块；所述限位块位于所述限位销与所述第一承载板之间。

在其中一个实施例中，所述第一承载板的相对两侧分别设有铰接孔；所述翻转板一端的相对两侧分别凸设有转轴，所述转轴穿设所述铰接孔后同轴连接所述齿轮。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括连接于所述转接板一侧的顶升气缸；所述顶升气缸的活塞杆用于连接所述转接板。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的多角度自适应定位装置的立体示意图；

图2为图1所示的多角度自适应定位装置分解示意图；

图3为图2所示的多角度自适应定位装置的另一视角的分解示意图；