[实用新型]多功能可扩展模块化实验小车

说明书

本实用新型提供了多功能可扩展模块化实验小车，包括底板、垫片、检测模块、电池、一号电机、二号电机、一号滚轮和二号滚轮；所述底板的上表面分为模块安装区、驱动安装区和连接二者的连接部，所述模块安装区设有检测模块，驱动安装区和连接部安装电池，所述电池通过螺栓安装至底板，所述驱动安装区还设有电连接至电池的一号电机和二号电机，一号滚轮连接至一号电机的输出端，二号滚轮连接至二号电机的输出端，所述底板设有若干用于模块安装的螺孔，所述底板还有控制器。本实用新型适应不用的功能模块，优化小车空间，减轻小车的重量，达到普遍使用的目的。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其是涉及多功能可扩展模块化实验小车。

背景技术

在学校教学课程设计实验教学中，或者青少年的编程训练中，经常会用到机器小车，或作为教具或作为玩具，通过在小车上安装功能模块，使小车具备不同的能力，完成不用的任务，但是目前的小车在结构上比较复杂，对于日常的实验使用造成许多不便，并且由于小车的空间设计不合理，不能在多种模块之间进行快速替换。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出多功能可扩展模块化实验小车，以适应不用的功能模块，优化小车空间，减轻小车的重量，达到普遍使用的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

多功能可扩展模块化实验小车，包括底板、垫片、检测模块、电池、一号电机、二号电机、一号滚轮和二号滚轮；所述底板的上表面分为模块安装区、驱动安装区和连接二者的连接部，所述模块安装区设有检测模块，驱动安装区和连接部安装电池，所述电池通过螺栓安装至底板，所述驱动安装区还设有电连接至电池的一号电机和二号电机，一号滚轮连接至一号电机的输出端，二号滚轮连接至二号电机的输出端，所述底板设有若干用于模块安装的螺孔，所述底板还有控制器。

进一步的，所述检测模块为光电传感器或超声传感器或激光传感器或视觉传感器。

进一步的，所述底板的模块安装区设有一号安装槽，所述检测模块通过垫片安装至模块安装区的一号安装槽，检测模块穿过一号安装槽。

进一步的，所述模块安装区的宽度大于驱动安装区的宽度，驱动安装区的宽度大于连接部的宽度，连接部与模块安装区和驱动安装区的连接处均设有坡型过渡。

进一步的，所述底板的下表面设有四个长圆孔，所述四个长圆孔呈十字型分布，所述四个长圆孔用于对螺栓通过对电池进行固定，通过设置长圆孔实现能够不同尺寸的电池进行固定。

进一步的，在底板的小表面，所述四个长圆孔均设有一个长圆孔开槽，所述长圆孔与长圆孔开槽之间形成隐藏台阶，所述隐藏台阶用于螺栓的螺帽进行隐藏；所述长圆孔开槽的厚度与长圆孔的话之间为1:3。

进一步的，所述连接部设有两个散热槽，所述散热槽用于对电池进行散热。

进一步的，所述底板的驱动安装区上表面设有两个对底板中线对称设置的电机安装槽，所述电机安装槽内设有安装台阶，所述安装台阶用于对电机形成限位；所述底板上还设有用于电机进行固定的电机固定板，所述电机固定板通过固定至底板。

进一步的，底板还设有电池固定架，电池固定架呈π型，电池固定对电池进行下压限位，且电池固定架的两端分别固定至电机固定板。

进一步的，所述电池保护板通过螺柱安装至底板上用于电池进行保护，电池保护板上设置pcb电路板。

相对于现有技术，本实用新型所述的多功能可扩展模块化实验小车具有以下优势：

(1)本实用新型所述的多功能可扩展模块化实验小车，适用于不同功能模块，优化小车空间，减轻小车的重量，达到普遍使用的目的。

(2)本实用新型所述的多功能可扩展模块化实验小车，设置了多处的镂空结构，达到散热减轻整体质量的目的。