[实用新型]一种可以多自由度旋转的显示器支架

说明书

本实用新型公开了一种可以多自由度旋转的显示器支架，涉及摆动领域，本实用新型的技术方案包括底座、立架、摆架，所述底座上竖直设置所述立架，所述立架的下端水平转动配合于所述底座，所述立架通过第一驱动装置带动；所述摆架的一端转动配合于所述立架的上端，所述摆架的另一端相对所述立架可上下摆动，所述摆架通过第二驱动装置带动，所述立架的上所述摆架的另一端与显示器连接。可以使得显示屏能够在各个方向进行运动，立架相对底座可以水平摆动，立架自身可以实现上下改变高度，摆架相对立架能够实现上下摆动。

技术领域

本实用新型涉及立架领域，特别是涉及一种可以多自由度旋转的显示器支架。

背景技术

常规的显示器支架只能调节一个或者两个自由度的，比如公开号为CN102927415A的专利文献公开的能自动摆屏的显示器支架，该方案能够实现上下调整高度、前后俯仰和左右旋转的动作，但实际上面部相对显示器做明显的动作改变其实是左右方向的水平移动，比如用户相对显示器坐在左侧或右侧的时候更高高频，该方案就无法适应面部的位置改变。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可以多自由度旋转的显示器支架，可以使得显示屏能够在各个方向进行运动，立架相对底座可以水平摆动，立架自身可以实现上下改变高度，摆架相对立架能够实现上下摆动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可以多自由度旋转的显示器支架，包括底座、立架、摆架，所述底座上竖直设置所述立架，所述立架的下端与所述底座水平转动配合，所述立架通过第一驱动装置带动；

所述摆架的一端转动配合于所述立架的上端，所述摆架的另一端相对所述立架可上下摆动，所述摆架通过第二驱动装置带动，所述立架的上所述摆架的另一端与显示器连接。

其中立架的下端与底座转动配合，可以通过第一驱动装置带动立架相对底座圆周方向摆动，摆架的一端转动配合于立架的上端，通过第二驱动装置带动，通过第二驱动装置可以带动摆架上下摆动，进而使得显示屏做俯仰动作，由此实现更多自由度的摆动，更好的适应用户面部的方向。

优选地，所述第一驱动装置采用舵机，所述第一驱动装置设置于所述底座内，所述第一驱动装置的输出端与所述立架的下端固定。通过舵机可以很好的带动立架水平方向摆动。

优选地，所述第二驱动装置采用舵机，所述第二驱动装置设置于所述立架内，所述第一驱动装置的输出端与所述摆架固定。通过舵机可以更好的带动摆架上下摆动。

优选地，所述立架为电动伸缩立架。以便调节高度，更好的适应面部的位置。

优选地，所述立架包括线型驱动装置和若干首尾滑动套接的套筒，所述线型驱动装置位于所述套筒内，所述线型驱动装置的本体和输出端分别与所述立架的首尾的套筒固定。一方面通过线型驱动装置提供伸缩的动力，另一方面将其设置在套筒内，在伸缩的时候，可以用套筒保护线型驱动装置，避免与外部产生干扰。

优选地，所述底座或立架设置有人脸追踪用的摄像头，所述摄像头、第一驱动装置、第二驱动装置和线型驱动装置分别与控制主板电连，控制主板根据检测到的人脸控制第一驱动装置、第二驱动装置和线型驱动装置工作，使显示器面向人脸。通过摄像头可以识别面部，然后驱动第一驱动装置、第二驱动装置和线型驱动装置跟踪面部方向，以将显示屏转动到对应的方向。

优选地，所述底座设置有控制摇杆。通过控制摇杆可以更加方便的控制显示屏各个方向的摆动。

优选地，所述底座分别对应第一驱动装置、第二驱动装置和线型驱动装置驱动设置有控制方向的按钮。以便通过按钮控制各个方向的摆动。

本实用新型的有益效果：

本方案可以使得显示屏能够在各个方向进行运动，立架相对底座可以水平摆动，立架自身可以实现上下改变高度，摆架相对立架能够实现上下摆动，无论用户在那一个位置，显示屏都能够向该位置摆动。