[实用新型]无人驾驶汽车路况检测系统装置

说明书

本实用新型公开了激光雷达技术领域的一种无人驾驶汽车路况检测系统装置，包括激光雷达的外壳，所述外壳上设有镜头；防护罩，底部敞口且套装在所述外壳上，所述防护罩在外壳上能上下自由滑动；升降结构，用于驱动所述防护罩升降移动。本实用新型的有益效果是：通过设置防护罩及升降结构，当激光雷达处于闲置状态时，由升降结构驱动防护罩下移，使得防护罩能够遮蔽外壳上的镜头，起到对镜头的防尘作用，另外通过升降结构，减少人为主观性影响，通过设置小滚轮，使得防护罩与外壳接触形式为滚动接触，减少防护罩上下移动时对外壳表面的磨损，通过设置拉簧，使得防护罩自然状态下，能够朝下移动，并对镜头进行防护。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种无人驾驶汽车路况检测系统装置。

背景技术

无人驾驶汽车主要是通过安装在车辆上的激光雷达、测距传感器及其他设备并配合大数据、物联网技术实现路况检测。

现有技术中的激光雷达安装在无人驾驶汽车的外部，并通过激光雷达的激光源发出激光光线，激光光线在通过斜面镜进行反射，反射出来的激光光线再由激光雷达外壳上的镜头散发出去，镜头表面光洁程度直接影响激光光线的反射，目前的激光雷达由于暴露安装在汽车外部，在非使用状态时，灰尘异物等容易沾附在激光雷达的镜头表面，影响激光雷达的正常使用，虽然可以在激光雷达外壳上安装防护罩来进行防护，但是实际操作时，需要人员来进行操作，这种依靠人为主观性的操作，容易忘记，进而造成无法及时对激光雷达进行防护。

因此需要一种不依靠人员主观性来对激光雷达镜头进行防护的技术方案。

为解决上述问题，因此我们提出一种无人驾驶汽车路况检测系统装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无人驾驶汽车路况检测系统装置，为了解决上述背景技术中提到的技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车路况检测系统装置，包括：

激光雷达的外壳，所述外壳上设有镜头；

防护罩，底部敞口且套装在所述外壳上，所述防护罩在外壳上能上下自由滑动；

升降结构，用于驱动所述防护罩升降移动。

如上所述的一种无人驾驶汽车路况检测系统装置中，所述防护罩相对两侧的内壁上安装有多个小滚轮，所述小滚轮与外壳表面滚动接触。

如上所述的一种无人驾驶汽车路况检测系统装置中，所述外壳的相对两侧外壁上设有锁止销，所述防护罩外壁上设有供锁止销插合的腰形孔，所述锁止销在腰形孔内能上下自由滑动。

如上所述的一种无人驾驶汽车路况检测系统装置中，所述升降结构包括固接在防护罩内顶壁上的永磁块，所述外壳顶部设有电磁铁，所述电磁铁与永磁块配合使用。

如上所述的一种无人驾驶汽车路况检测系统装置中，还包括至少一个拉簧，所述拉簧两端分别固接在外壳顶部、防护罩内顶壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置防护罩及升降结构，当激光雷达处于闲置状态时，由升降结构驱动防护罩下移，使得防护罩能够遮蔽外壳上的镜头，起到对镜头的防尘作用，另外通过升降结构，减少人为主观性影响，通过设置小滚轮，使得防护罩与外壳接触形式为滚动接触，减少防护罩上下移动时对外壳表面的磨损，通过设置拉簧，使得防护罩自然状态下，能够朝下移动，并对镜头进行防护。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型组装后的结构示意图；

图2为图1中A处局部结构的放大示意图；