[实用新型]用于健康机器人的头枕结构

说明书

本实用新型涉及头枕结构的技术领域，提供了一种用于健康机器人的头枕结构，包括：座体、枕体、设置在所述枕体上的杆体、设置在所述座体上的第一筒体，套设在所述杆体上的第二筒体；所述第二筒体的两端分别为第一端和第二端；所述第二筒体的第一端插设在所述第一筒体内，所述第二筒体的第二端位于所述第一筒体外侧；所述第一筒体一端开口的边缘开设有沿所述第一筒体轴向凹陷的缺口，所述第二筒体的第二端上设置有卡设在所述缺口内的凸台。

技术领域

本实用新型属于头枕结构的技术领域，更具体地说，是涉及一种用于健康机器人的头枕结构。

背景技术

在现代生活中，经常需要使用健康的机器人(比如：电动轮椅或人形机器人)。电动轮椅(电动轮椅可以参考：(中国实用新型专利；公开号：CN213822133U；主题名称：一种电动轮椅；公开日：2021.07.30)；电动轮椅可以参考：(中国实用新型专利；公开号：CN215875273U；主题名称：头枕升降机构、靠背及轮椅；公开日：2022.02.22))通常具有头枕(头枕可以参考：CN213822133U中的头枕8；头枕可以参考：CN215875273U中的头枕120)。

为了调节头枕的高度，通常头枕通过滑杆(滑杆可以参考：CN213822133U中的调节柱5；滑杆可以参考：CN215875273U中的升降件2)上下滑动的方式进行升降。可是头枕随着滑杆在升降滑动过程中，滑杆滑动方向不容易保持稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于健康机器人的头枕结构，以解决现有技术中存在的头枕随着滑杆升降滑动过程中滑动方向不容易保持平稳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于健康机器人的头枕结构，包括：座体、枕体、设置在所述枕体上的杆体、设置在所述座体上的第一筒体，套设在所述杆体上的第二筒体；所述第二筒体的两端分别为第一端和第二端；所述第二筒体的第一端插设在所述第一筒体内，所述第二筒体的第二端位于所述第一筒体外侧；所述第一筒体一端开口的边缘开设有沿所述第一筒体轴向凹陷的缺口，所述第二筒体的第二端上设置有卡设在所述缺口内的凸台。

进一步地，所述缺口呈U型。

进一步地，所述第一筒体和所述第二筒体同轴设置。

进一步地，所述第一筒体和所述第二筒体分别在直线方向延伸。

进一步地，还包括：设置在所述座体上的定位板；所述定位板上开设有通孔，所述第二筒体的第二端插设在所述通孔内。

进一步地，所述第二筒体上第二端开口的边缘环设有环形限位台；在所述第二筒体的径向方向上，所述环形限位台的最大长度大于所述通孔的直径。

进一步地，所述杆体成圆柱状。

进一步地，所述第一筒体的表面开设有沿所述第一筒体延伸的凹槽。

进一步地，所述凹槽与所述缺口连通。

进一步地，还包括：保护罩；所述保护罩固定在所述座体上，且所述保护罩罩设在所述第一筒体外侧。

本实用新型提供的用于健康机器人的头枕结构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的用于健康机器人的头枕结构，枕体上设置有杆体，杆体上套设有第二筒体；座体上设置有第一筒体，第二筒体套设在杆体上，第二筒体可以保护杆体；第二筒体的第一端插设在第一筒体内，第一筒体可以保护第二筒体并减小第二筒体的晃动；第一筒体一端开口的边缘开设有沿所述第一筒体轴向凹陷的缺口，第二筒体的第二端位于第一筒体的外侧，第二筒体的第二端上设置有凸台，且凸台卡设在缺口内，使得第一筒体和第二筒体之间不会相对转动，提升了第二筒体的稳定性；第一筒体和杆体之间通过第二筒体隔开，减少杆体对第一筒体的磨损；当杆体需要滑动并调整位置时，杆体可在第二筒体的引导下可以保持滑动方向的稳定。

附图说明