[实用新型]一种轮式行走底盘模块

说明书

一种轮式行走底盘模块，涉及底盘技术领域，包括机体，所述机体两侧上方开设有放置槽，所述机体的两侧且位于所述放置槽的下方固定安装有矩形块，所述矩形块的顶部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的上方活动连接有矩形框，所述矩形框的的内侧固定安装有太阳能板，所述矩形框的底部固定安装有多个均布的矩形板，所述矩形板的内部螺纹连接有第二螺丝。

技术领域

本实用新型涉及底盘技术领域，特别涉及一种轮式行走底盘模块。

背景技术

机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能，根据结构的不同，机器人底盘可分为轮式、多足式及履带式等。

但是现有的轮式行走底盘，并没有对太阳能板进行运动，进而在底盘能够电量不足时，需要对指定的位置进行补充，进而实用性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轮式行走底盘模块，具备对因对太阳能板运用而起到节能的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

上述技术目的是通过以下技术方案实现的，一种轮式行走底盘模块，包括机体，所述机体的两侧上方开设有放置槽，所述机体的两侧且位于所述放置槽的下方固定安装有矩形块，所述矩形块的顶部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的上方活动连接有矩形框，所述矩形框的的内侧固定安装有太阳能板，所述矩形框的底部固定安装有多个均布的矩形板，所述矩形板的内部螺纹连接有第二螺丝。

优选的，所述支撑杆的两侧开设有多个均布的限位孔，所述活动杆的两侧下方安装有限位块，所述活动杆的上端面开设有第二螺孔，所述支撑杆的底部固定安装有延伸块，所述延伸块的内部两个对称设置的第一螺孔。

优选的，所述矩形块的顶部开设有与所述延伸块相匹配的限位槽，所述矩形块的前端螺纹连接有第一螺丝，所述第一螺丝连通所述限位槽。

优选的，所述机体的上端面固定安装有保护架，所述机体的前端开设有充电口。

优选的，所述矩形框的底部安装有逆变器，所述逆变器与所述太阳能板连接，所述逆变器的底部连接有导线，所述导线的末端安装有充电接口。

综上本实用新型具有以下技术效果：

通过太阳能板能够外部太阳光进行吸收，并在逆变器处转换为电能，并通过导线传输至充电口，进而对机体内部的蓄电池电量进行补充，进而能够起到节能的作用；

通过对第二螺丝逆时针转动，进而对活动杆松动，并对支撑杆向下拉动，进而使支撑杆与矩形框垂直，并同步对螺丝进行转动，进而对活动杆进行固定，接着对限位块向内按压，并对支撑杆向下拉动，并使活动杆脱离支撑杆，同时将两个支撑杆插过保护架，并使支撑杆底部的延伸杆插入至延伸槽内部，接着对第一螺丝进行转动，并使第一螺丝穿过第一螺孔，进而对支撑杆固定，同时对太阳能板采用螺丝固定的方式，能够方便工作人员对太阳能板进行安装和拆卸，进而保证电源补充工作的进行。

附图说明

图1为实施例一种轮式行走底盘模块的整体结构示意图；

图2为实施例一种轮式行走底盘模块的支撑杆结构示意视图；

图3为实施例一种轮式行走底盘模块的图1中A的放大结构示意视图；

附图标记：1、机体；11、车轮；12、放置槽；13、矩形块；131、第一螺丝；14、支撑杆；141、延伸块；142、第一螺孔；143、限位孔；15、活动杆；151、第二螺孔；152、限位块；16、充电口；17、保护架；2、矩形框；21、太阳能板；22、导线；23、充电接口；24、矩形板；25、第二螺丝。

具体实施方式

实施例