[实用新型]一种自动涂胶机的涂胶机构

说明书

本实用新型公开了一种自动涂胶机的涂胶机构，包括多轴机械臂以及固定在多轴机械臂端部的涂胶机构主体，所述涂胶机构主体由机头、储胶筒、高精度泵体、涂胶嘴和抹胶滚轮组成，所述涂胶嘴设置于机头前端的底部，所述涂胶嘴底部的出胶口上设有一中空的胶刷，所述机头一侧设有一转臂，所述抹胶滚轮转动连接在转臂上，当转臂向下转动时，所述抹胶滚轮位于涂胶嘴的正下方并与涂胶嘴贴近设置；当转臂复位时，所述转臂和抹胶滚轮位于涂胶嘴的侧上方，所述储胶筒通过高精度泵体与涂胶嘴相连接，所述抹胶滚轮通过转倾角连接齿轮组件与驱动机构相连接，所述驱动机构固定在转臂上，本实用新型涂胶均匀、高效，进而可有效提高鞋子质量的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动涂胶机，尤其涉及一种用于鞋底涂胶的自动涂胶机的涂胶机构。

背景技术

鞋底和鞋面需要通过涂抹粘胶进行粘合，该粘胶一般都涂抹在鞋底顶面及顶面的边沿；而现有技术中，无论是人工涂抹或采用简单的机器进行涂抹，均会存在粘胶涂抹过少、过量、不均等情况，导致鞋底和鞋面的接缝处产生漏胶、或鞋底和鞋面结合不够稳固，上述现象均导致了目前国产鞋子质量不够稳定，对鞋业从业者的转型升级带来困扰。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种涂胶均匀、高效的自动涂胶机的涂胶机构，进而可有效提高鞋子质量的稳定性。

本实用新型的技术方案是：一种自动涂胶机的涂胶机构，包括多轴机械臂以及固定在多轴机械臂端部的涂胶机构主体；

所述涂胶机构主体由机头、储胶筒、高精度泵体、涂胶嘴和抹胶滚轮组成；

所述涂胶嘴设置于机头前端的底部，所述涂胶嘴底部的出胶口上设有一中空的胶刷，所述机头一侧设有一转臂，所述抹胶滚轮转动连接在转臂上，当转臂向下转动时，所述抹胶滚轮位于涂胶嘴的正下方并与胶刷贴近设置；当转臂复位时，所述转臂和抹胶滚轮位于涂胶嘴的侧上方；

所述储胶筒通过高精度泵体与涂胶嘴相连接，所述抹胶滚轮通过转倾角连接齿轮组件与驱动机构相连接，所述驱动机构固定在转臂上。

具体的，所述机头的顶部具有连接部，所述连接部与多轴机械臂端部的接头相连接。

可选的，所述多轴机械臂为四轴、五轴或六轴机械臂。

具体的，所述储胶筒和高精度泵体位于设备的下方或一侧。

具体的，所述转臂为一“L”形转臂，所述抹胶滚轮固定在转臂的弯折端，所述驱动机构固定在转臂的另一端。

进一步的，所述抹胶滚轮为实心滚轮，所述抹胶滚轮的两侧具有弧形倒角。

进一步的，所述储胶筒还通过高精度泵体、连接管和涂胶嘴相连接，当抹胶滚轮通过旋转臂转至涂胶嘴正下方时，涂胶嘴输出粘胶至抹胶滚轮上，抹胶滚轮旋转并均匀涂抹粘胶。

进一步的，还包括一鞋底固定座，所述鞋底固定座设置于机头下方的工作台上。

本实用新型的有益效果是：由多轴机械臂驱动进行位移的涂胶机构相比人工操作具有操作精确、效率高的优点，而涂胶嘴输出的胶量和位移速度通过控制器控制，由多轴机械臂和由伺服电机驱动的高精度泵体进行配合输出，可确保涂胶的涂量准确性和均匀性，不会产生漏涂胶，也不会产生涂胶过量的情况；同理，抹胶滚轮的运行速度和轨迹也由控制器进行控制，抹胶均匀，效果理想。

附图说明

图1是本实用新型转臂下转后的结构示意图；

图2是本实用新型转臂复位后的结构示意图；

图3是本实用新型抹胶滚轮的结构示意图。

图中：机头1、胶刷2、连接部3、涂胶嘴4、抹胶滚轮 5、转臂6、驱动机构7、安装台9、转倾角连接齿轮组件10、传动轴11。

具体实施方式