[实用新型]一种基于远程IO模块的控制系统

权利要求书

1.一种基于远程IO模块的控制系统，其特征在于，包括：多个远程IO模块、第三方主站和物联网云端服务器；

第三方主站与各个IO模块共有自定义并行扩展的现场总线，通过共有的自定义并行扩展总线通讯并扩展IO数，多个远程IO模块作为从站，与第三方主站构成星型拓扑结构；

多个远程IO模块同时作为客户端，又分别通过以太网的TCP/IP通信协议与物联网云端服务器通信连接，进行数据与指令的交互；

其中，每个远程IO模块包括：单片机，分别与单片机电连接的现场总线控制器、以太网控制器、输入接口和输出接口，以及为远程IO模块的各部件供电的电源处理单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于远程IO模块的控制系统，其特征在于，每个所述远程IO模块支持不超过48路数字量输入、48路数字量输出、16路模拟量输入、2路模拟量输出、6路脉冲信号输入以及2路PWM信号输出。

3.根据权利要求1所述的一种基于远程IO模块的控制系统，其特征在于，每个所述远程IO模块的单片机，其内核采用ARM Cortex-M4，含有不小于256k的片内闪存容量，以及不小于48k的片内RAM。

4.根据权利要求1所述的一种基于远程IO模块的控制系统，其特征在于，每个所述远程IO模块采用数字与模拟信号隔离电路，将数字量与模拟量之间进行信号隔离，同时，每个所述远程IO模块采用灌封胶进行固化处理。

5.根据权利要求1所述的一种基于远程IO模块的控制系统，其特征在于，每个所述远程IO模块中还包括温度采样电路，所述温度采样电路与所述单片机电连接，对所述远程IO模块运行时的环境温度进行实时检测。

6.根据权利要求1所述的一种基于远程IO模块的控制系统，其特征在于，每个所述远程IO模块中还包括SDIO控制器，所述SDIO控制器与所述单片机相连接，通过对SDIO可识别卡的存储区域的数据进行读取控制，实现运行数据、运行日志的实时存储备份，其中，SDIO可识别卡包括：SD卡、TF卡、MMC卡或eMMC卡。

7.根据权利要求1所述的一种基于远程IO模块的控制系统，其特征在于，每个所述远程IO模块中还包括调试接口，所述调试接口用于调试所述单片机，所述调试接口包括JTAG接口或SWD接口。

8.根据权利要求1所述的一种基于远程IO模块的控制系统，其特征在于，在以太网通信中，所述远程IO模块与所述物联网云端服务器之间传输的数据内容包括：现场采样的传感器数据、运行状态机、设备运行总时长、设备运行事件以及设备数字量输出的控制使能时长。

9.根据权利要求1所述的一种基于远程IO模块的控制系统，其特征在于，所述单片机包括处理单元，所述处理单元用于执行算术运算、逻辑运算、离散式或增强式PID算法、控制算法中的一种或几种。

10.根据权利要求1所述的一种基于远程IO模块的控制系统，其特征在于，所述现场总线包括Profinet总线、EtherCat总线、Profibus总线、DeviceNet总线、Canopen总线或Modbus总线。