[实用新型]超声波驱动电路及传感器、测距装置及系统、作业机械

权利要求书

1.一种超声波驱动电路，其特征在于，包括：

供电电源，所述供电电源的输出端输出电源电压；

第一电容充电电路，包括第一电容，所述第一电容充电电路与所述供电电源的输出端连接，用于为所述第一电容充电；

第二电容充电电路，包括第二电容，所述第二电容充电电路与所述供电电源的输出端连接，用于为所述第二电容充电；

第一电压生成电路，包括第一开关组，所述第一电压生成电路与所述供电电源的输出端连接，用于在超声波驱动电路的输出端输出第一电压；

第二电压生成电路，包括第二开关组，所述第二电压生成电路与所述供电电源的输出端连接，用于在所述超声波驱动电路的输出端输出第二电压；

其中，所述第一电压生成时，所述第一开关组闭合，所述第二开关组断开，所述第二电压生成时，所述第一开关组断开，所述第二开关组闭合。

2.根据权利要求1所述的超声波驱动电路，其特征在于，所述第一电容充电电路，还包括：

第一二极管，所述第一二极管的正极与所述供电电源的输出端连接；

第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述第一二极管的负极连接，所述第一电阻的第二端与所述第一电容的第一端连接；

第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电容的第二端连接，所述第二电阻的第二端接地。

3.根据权利要求2所述的超声波驱动电路，其特征在于，所述第二电容充电电路，还包括：第三电阻，

所述第二电容的第一端与所述第一二极管的负极连接；

所述第三电阻的第一端与所述第二电容的第二端连接，所述第三电阻的第二端接地。

4.根据权利要求3所述的超声波驱动电路，其特征在于，所述第一电压生成电路，还包括：所述第一电容和第二二极管，

其中，所述第一开关组至少包括第一开关和第二开关，

所述第一开关的第一端与所述供电电源的输出端连接，所述第一开关的第二端与所述第一电容的第二端连接；

所述第一电容的第一端与所述第二二极管的正极连接；

所述第二开关的第一端与所述第一二极管的负极和所述第二二极管的负极连接，所述第二开关的第二端与所述超声波驱动电路的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的超声波驱动电路，其特征在于，所述第二电压生成电路，还包括：所述第一二极管、所述第一电阻、所述第一电容、所述第二电容和第三二极管，

其中，所述第二开关组至少包括第三开关和第四开关，

所述第三开关的第一端与所述第一电容的第一端连接，所述第三开关的第二端接地；

所述第四开关的第一端与所述第一电容的第二端连接，所述第四开关的第二端与所述第二电容的第一端连接；

所述第三二极管的负极与所述第二电容的第二端连接，所述第三二极管的正极与所述超声波驱动电路的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的超声波驱动电路，其特征在于，所述第一开关组和/或所述第二开关组包括开关管。

7.一种超声波传感器，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任一项所述的超声波驱动电路。

8.一种超声波测距装置，其特征在于，包括：

如权利要求7所述的超声波传感器。

9.一种超声波测距系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任一项所述的超声波驱动电路；

探头，所述探头与所述超声波驱动电路的输出端连接，用于发射超声波。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求8所述的超声波测距装置或权利要求9所述的超声波测距系统。