[实用新型]一种旋转激光雷达测绘仪有效
| 申请号： | 202222256584.1 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN218191253U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张代聪 | 申请（专利权）人： | 西安米乐智控科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;F16M11/08;F16M11/22 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 冷奎亨 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 激光雷达 测绘 | ||
1.一种旋转激光雷达测绘仪，包括底座(1)、电机(2)、安装架(4)、转盘(5)和激光雷达(6)，
所述转盘(5)可转动的设置于底座(1)上方位置，所述安装架(4)安装于转盘(5)上，电机(2)安装在底座(1)上，用于驱动转盘(5)旋转，
其特征在于，还包括舵机(7)，安装架(4)为三块板组成的U型形状，激光雷达安装于U型的左侧板上，舵机(7)安装于U型的右侧板上，
舵机(7)的旋转输出轴安装L型转臂(71)，转臂(71)上安装除尘条(72)，转臂(71)可以绕着激光雷达(6)旋转一周。
2.如权利要求1所述的旋转激光雷达测绘仪，其特征在于，所述底座(1)具有一腔室，电机(2)位于腔室内部，其输出轴与转盘(5)的转轴同轴连接。
3.如权利要求2所述的旋转激光雷达测绘仪，其特征在于，所述转盘(5)的转轴位置中心处开设走线孔(51)，
所述电机(2)具有一个贯穿输出轴和电机本体的通孔，
所述安装架(4)上开设穿线通道，穿线通道一端连通安装架(4)的外部空间，另一端经过走线孔(51)，穿过电机(2)的通孔，与底座(1)的腔室内部连通。
4.如权利要求3所述的旋转激光雷达测绘仪，其特征在于，所述穿线通道为孔，该孔开设在安装架(4)上，该孔与走线孔(51)连通。
5.如权利要求3所述的旋转激光雷达测绘仪，其特征在于，所述穿线通道包括第一穿线孔(41)和长槽(42)，
所述长槽(42)开设于安装架(4)底部，安装架(4)安装于转盘(5)上之后，长槽(42)与转盘(5)之间形成一个封闭的通道，该通道与转盘(5)的走线孔(51)连通，第一穿线孔(41)连通长槽(42)。
6.如权利要求5所述的旋转激光雷达测绘仪，其特征在于，所述穿线通道还包括第二穿线孔(43)，第二穿线孔(43)开设于安装架(4)的另一侧位置，第二穿线孔(43)与长槽(42)连通。
7.如权利要求6所述的旋转激光雷达测绘仪，其特征在于，第一穿线孔(41)供激光雷达(6)走线，第二穿线孔(43)供舵机(7)走线。
8.如权利要求1所述的旋转激光雷达测绘仪，其特征在于，所述电机(2)为步进电机。
9.如权利要求1所述的旋转激光雷达测绘仪，其特征在于，安装架(4)的外侧安装水平度气泡显示仪(45)和垂直度气泡显示仪(44)。
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